[實用新型]一種顯示器模組雙軸抓取上下料機構

有效

• 申請號: 202021987030.3
• 申請日: 2020-09-12
• 公開（公告）號: CN213105785U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 李輝
• 申請（專利權）人: 東莞市泰宇達光電科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 東莞領航匯專利代理事務所(普通合伙) 44645
• 代理人: 曾祥輝

本實用新型公開了一種顯示器模組雙軸抓取上下料機構，所述上下料機構包括驅動電機和移動座，所述驅動電機的輸出端固定連接有驅動絲桿，所述移動座的正面固定連接有連接體，所述連接體的底部固定連接有連接臂，所述連接臂正面的一側固定連接有第一機械臂，本實用新型涉及機械技術領域。該雙軸抓取上下料機構，通過利用驅動電機可同時驅動第一機械臂和第二機械臂運轉，利用第一機械臂抓取產品并放置于貼附平臺，利用第二機械臂抓取產品放置于流水線上，上料和下料同時進行，占據空間小，解決了現有的上料機構和下料機構是相互獨立的，這樣在機床上占據的空間比較大，同時，上料機構和下料機構獨立使用驅動機構浪費了成本的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體為一種顯示器模組雙軸抓取上下料機構。

背景技術

機床是指制造機器的機器，亦稱工作母機或工具機，習慣上簡稱機床。一般分為金屬切削機床、鍛壓機床和木工機床等?，F代機械制造中加工機械零件的方法很多:除切削加工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等，但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細的零件，一般都需在機床上用切削的方法進行最終加工。機床在國民經濟現代化的建設中起著重大作用。車床是主要用車刀對旋轉的工件進行車削加工的機床。在車床上還可用鉆頭、擴孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進行相應的加工。車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉表面的工件，是機械制造和修配工廠中使用最廣的一類機床。

現有的機床上的都設置有上料機構和下料機構，然而現有的上料機構和下料機構是相互獨立的，這樣在機床上占據的空間比較大，同時，上料機構和下料機構獨立使用驅動機構浪費了成本，因此，本實用新型提出一種顯示器模組雙軸抓取上下料機構，以解決上述提到的問題。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種顯示器模組雙軸抓取上下料機構，解決了現有的上料機構和下料機構是相互獨立的，這樣在機床上占據的空間比較大，同時，上料機構和下料機構獨立使用驅動機構浪費了成本的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種顯示器模組雙軸抓取上下料機構，包括底板，所述底板的頂部對稱固定連接有固定板，兩個所述固定板的頂部之間固定連接有固定座，所述固定座上設置有上下料機構。

所述上下料機構包括驅動電機和移動座，所述驅動電機的輸出端固定連接有驅動絲桿，所述移動座的正面固定連接有連接體，所述連接體的底部固定連接有連接臂，所述連接臂正面的一側固定連接有第一機械臂，所述連接臂正面的另一側固定連接有第二機械臂，所述第一機械臂的底部活動連接有第一連接板，所述第一連接板的底部設置有第一吸盤，所述第二機械臂的底部活動連接有第二連接板，所述第二連接板的底部設置有第二吸盤。

優選的，所述驅動電機固定連接于固定座的一側，所述驅動絲桿的一端貫穿固定座并延伸至運動槽的內部，所述驅動絲桿的一端與運動槽內腔的一側轉動連接。

優選的，所述固定座的頂部開設有運動槽，所述移動座與運動槽之間滑動連接，所述驅動絲桿的外表面與移動座的內部螺紋連接。

優選的，所述第一機械臂包括第一豎板和第二豎板，所述第一豎板的正面開設有滑槽，所述第二豎板與滑槽之間滑動連接。

優選的，所述第一豎板的背面與連接臂的正面固定連接，所述第一連接板的頂部與第二豎板的底部固定連接。

優選的，所述第二機械臂的外部結構與第一機械臂的外部結構相似。

有益效果