[實用新型]一種顯示器模組雙軸抓取上下料機構有效
| 申請號: | 202021987030.3 | 申請日: | 2020-09-12 |
| 公開(公告)號: | CN213105785U | 公開(公告)日: | 2021-05-04 |
| 發明(設計)人: | 李輝 | 申請(專利權)人: | 東莞市泰宇達光電科技有限公司 |
| 主分類號: | B23Q7/04 | 分類號: | B23Q7/04 |
| 代理公司: | 東莞領航匯專利代理事務所(普通合伙) 44645 | 代理人: | 曾祥輝 |
| 地址: | 523000 廣東省東莞*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 顯示器 模組 抓取 上下 機構 | ||
1.一種顯示器模組雙軸抓取上下料機構,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的頂部對稱固定連接有固定板(2),兩個所述固定板(2)的頂部之間固定連接有固定座(3),所述固定座(3)上設置有上下料機構(4);
所述上下料機構(4)包括驅動電機(401)和移動座(402),所述驅動電機(401)的輸出端固定連接有驅動絲桿(403),所述移動座(402)的正面固定連接有連接體(404),所述連接體(404)的底部固定連接有連接臂(405),所述連接臂(405)正面的一側固定連接有第一機械臂(406),所述連接臂(405)正面的另一側固定連接有第二機械臂(407),所述第一機械臂(406)的底部活動連接有第一連接板(408),所述第一連接板(408)的底部設置有第一吸盤(409),所述第二機械臂(407)的底部活動連接有第二連接板(410),所述第二連接板(410)的底部設置有第二吸盤(411)。
2.根據權利要求1所述的一種顯示器模組雙軸抓取上下料機構,其特征在于:所述驅動電機(401)固定連接于固定座(3)的一側,所述驅動絲桿(403)的一端貫穿固定座(3)并延伸至運動槽(5)的內部,所述驅動絲桿(403)的一端與運動槽(5)內腔的一側轉動連接。
3.根據權利要求1所述的一種顯示器模組雙軸抓取上下料機構,其特征在于:所述固定座(3)的頂部開設有運動槽(5),所述移動座(402)與運動槽(5)之間滑動連接,所述驅動絲桿(403)的外表面與移動座(402)的內部螺紋連接。
4.根據權利要求1所述的一種顯示器模組雙軸抓取上下料機構,其特征在于:所述第一機械臂(406)包括第一豎板(4061)和第二豎板(4062),所述第一豎板(4061)的正面開設有滑槽(4063),所述第二豎板(4062)與滑槽(4063)之間滑動連接。
5.根據權利要求4所述的一種顯示器模組雙軸抓取上下料機構,其特征在于:所述第一豎板(4061)的背面與連接臂(405)的正面固定連接,所述第一連接板(408)的頂部與第二豎板(4062)的底部固定連接。
6.根據權利要求1所述的一種顯示器模組雙軸抓取上下料機構,其特征在于:所述第二機械臂(407)的外部結構與第一機械臂(406)的外部結構相似。
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