[實(shí)用新型]一種可自動(dòng)換型的臥式平衡機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021982027.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN212844166U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋麗麗;姚凱強(qiáng);何珊;彭凱隆;姜俊夫;林祖杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州集智機(jī)電股份有限公司
• 主分類號(hào): G01M1/38
• 分類號(hào): G01M1/38;G01M1/02;H02K15/16
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林超

本發(fā)明公開了一種可自動(dòng)換型的臥式平衡機(jī)。臥式平衡機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行測(cè)試，底座支撐附件機(jī)構(gòu)安裝于底座上，左門框附件機(jī)構(gòu)和右門框附件機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝在底座支撐附件機(jī)構(gòu)上，中框附件機(jī)構(gòu)安裝在左門框附件機(jī)構(gòu)和右門框附件機(jī)構(gòu)之間的底座上，轉(zhuǎn)子的中部置于中框附件機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)子的兩端分別置于左門框附件機(jī)構(gòu)和右門框附件機(jī)構(gòu)上；底座支撐附件機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左門框附件機(jī)構(gòu)和右門框附件機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)，中框附件機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和升降。本發(fā)明可適應(yīng)測(cè)量的轉(zhuǎn)子范圍較大，通用性高，且在轉(zhuǎn)子換型時(shí)，可根據(jù)轉(zhuǎn)子參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，相比傳統(tǒng)的測(cè)試機(jī)，效率有很大的提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及平衡機(jī)領(lǐng)域的一種平衡機(jī)，尤其涉及一種可自動(dòng)換型的臥式平衡機(jī)。

背景技術(shù)

小電機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)子(以下簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)子)市場(chǎng)龐大，是目前對(duì)全自動(dòng)平衡機(jī)需求最大的行業(yè)。在批量化生產(chǎn)過程中，由于受到材料、制造工藝的影響，存在初始不平衡量。帶有過大不平衡量的轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)工作時(shí)，會(huì)對(duì)電動(dòng)工具內(nèi)的電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)、帶來噪音、縮短壽命，因此必須對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡檢測(cè)并校正處理，通常使用平衡機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡檢測(cè)。

平衡機(jī)主要由機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電氣測(cè)量系統(tǒng)等三大部件組成，臥式平衡機(jī)的機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)主要是由左右橋架、彈性件和轉(zhuǎn)子支撐軸承等幾部分組成。目前，已設(shè)計(jì)的小型平衡機(jī)的結(jié)構(gòu)包括左右門框U型架、彈性件、中間支架板、底座等結(jié)構(gòu)。但在實(shí)際使用中，由于工件尺寸的不同，換型需要手動(dòng)調(diào)節(jié)兩門框間的距離和豎直方向的高度。

由于中間支架板上設(shè)有數(shù)齒傳感器，換型時(shí)，它的高度也需要手動(dòng)調(diào)節(jié)，因此換型過程較復(fù)雜，換型效率較低，基于以上問題，研發(fā)一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)位置及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位置的平衡機(jī)很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決技術(shù)背景中存在的問題，本發(fā)明提出了一種可自動(dòng)換型的臥式平衡機(jī)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明包括底座、底座支撐附件機(jī)構(gòu)、左門框附件機(jī)構(gòu)、中框附件機(jī)構(gòu)和右門框附件機(jī)構(gòu)，底座支撐附件機(jī)構(gòu)安裝于底座上，左門框附件機(jī)構(gòu)和右門框附件機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱安裝在底座支撐附件機(jī)構(gòu)的兩側(cè)上，中框附件機(jī)構(gòu)安裝在左門框附件機(jī)構(gòu)和右門框附件機(jī)構(gòu)之間的底座上，轉(zhuǎn)子的中部置于中框附件機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)子的兩端分別置于左門框附件機(jī)構(gòu)和右門框附件機(jī)構(gòu)上；底座支撐附件機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左門框附件機(jī)構(gòu)和右門框附件機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)以適應(yīng)轉(zhuǎn)子的軸向支撐位置，中框附件機(jī)構(gòu)和左門框附件機(jī)構(gòu)以及右門框附件機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)豎直高度以適應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)子的徑向支撐位置，中框附件機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

所述的底座支撐附件機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一電機(jī)、兩根水平絲桿、第一絲桿螺母座、至少兩組第一直線導(dǎo)軌副，兩組第一直線導(dǎo)軌副平行地安裝于底座的兩側(cè)，兩組第一直線導(dǎo)軌副之間平行設(shè)有兩根水平絲桿，兩根水平絲桿外均通過螺紋套裝有各自的第一絲桿螺母座形成兩個(gè)第一絲桿螺母副，兩個(gè)第一電機(jī)安裝在底座側(cè)面，兩個(gè)第一電機(jī)的輸出軸分別和兩根水平絲桿的端部同軸固接；兩根水平絲桿各自所套裝連接的第一絲桿螺母座分別連接左門框附件機(jī)構(gòu)和右門框附件機(jī)構(gòu)，兩組第一直線導(dǎo)軌副同時(shí)連接左門框附件機(jī)構(gòu)和右門框附件機(jī)構(gòu)。

所述的中框附件機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪、支架板、皮帶輪、第二電機(jī)、軸承座組件、第二絲桿螺母座、第一垂直絲桿、中框基座板和第二直線導(dǎo)軌副；中框基座板固定安裝在底座的中間，中框基座板兩側(cè)各自豎直布置有第二直線導(dǎo)軌副，支架板的兩側(cè)通過各自豎直布置的第二直線導(dǎo)軌副滑動(dòng)安裝于中框基座板兩側(cè)的豎直支架上，支架板豎直布置，驅(qū)動(dòng)輪和皮帶輪分別安裝在支架板的兩側(cè)側(cè)面上，驅(qū)動(dòng)輪和皮帶輪之間裝有皮帶，輪電機(jī)安裝在支架板側(cè)面，輪電機(jī)輸出軸穿過支架板與驅(qū)動(dòng)輪同軸連接，輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而拖動(dòng)皮帶繞皮帶輪和驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子中部置于皮帶上被皮帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；中框基座板底部中間設(shè)有圓通孔，第二電機(jī)安裝在中框基座板底部中間，第二電機(jī)輸出軸朝上穿過圓通孔通過軸承座組件與第一垂直絲桿同軸連接安裝于中框基座板底部的圓通孔中，第一垂直絲桿上端通過螺紋套裝有第二絲桿螺母座形成第二絲桿螺母副，第二絲桿螺母座固定連接于支架板側(cè)面。