[實(shí)用新型]一種可自動(dòng)換型的臥式平衡機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021982027.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN212844166U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋麗麗;姚凱強(qiáng);何珊;彭凱隆;姜俊夫;林祖杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州集智機(jī)電股份有限公司
• 主分類號(hào): G01M1/38
• 分類號(hào): G01M1/38;G01M1/02;H02K15/16
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種可自動(dòng)換型的臥式平衡機(jī)，其特征在于：包括底座(8)、底座支撐附件機(jī)構(gòu)(A0)、左門框附件機(jī)構(gòu)(C0)、中框附件機(jī)構(gòu)(B0)和右門框附件機(jī)構(gòu)(D0)，底座支撐附件機(jī)構(gòu)(A0)安裝于底座(8)上，左門框附件機(jī)構(gòu)(C0)和右門框附件機(jī)構(gòu)(D0)分別對(duì)稱安裝在底座支撐附件機(jī)構(gòu)(A0)的兩側(cè)上，中框附件機(jī)構(gòu)(B0)安裝在左門框附件機(jī)構(gòu)(C0)和右門框附件機(jī)構(gòu)(D0)之間的底座(8)上，轉(zhuǎn)子(6)的中部置于中框附件機(jī)構(gòu)(B0)上，轉(zhuǎn)子(6)的兩端分別置于左門框附件機(jī)構(gòu)(C0)和右門框附件機(jī)構(gòu)(D0)上；底座支撐附件機(jī)構(gòu)(A0)帶動(dòng)左門框附件機(jī)構(gòu)(C0)和右門框附件機(jī)構(gòu)(D0)水平移動(dòng)以適應(yīng)轉(zhuǎn)子(6)的軸向支撐位置，中框附件機(jī)構(gòu)(B0)和左門框附件機(jī)構(gòu)(C0)以及右門框附件機(jī)構(gòu)(D0)可調(diào)節(jié)豎直高度以適應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)子(6)的徑向支撐位置，中框附件機(jī)構(gòu)(B0)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子(6)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)換型的臥式平衡機(jī)，其特征在于：

所述的底座支撐附件機(jī)構(gòu)(A0)包括兩個(gè)第一電機(jī)(A1)、兩根水平絲桿(A2)、第一絲桿螺母座(A3)、至少兩組第一直線導(dǎo)軌副(A4)，兩組第一直線導(dǎo)軌副(A4)平行地安裝于底座(8)的兩側(cè)，兩組第一直線導(dǎo)軌副(A4)之間平行設(shè)有兩根水平絲桿(A2)，兩根水平絲桿(A2)外均通過螺紋套裝有各自的第一絲桿螺母座(A3)形成兩個(gè)第一絲桿螺母副，兩個(gè)第一電機(jī)(A1)安裝在底座(8)側(cè)面，兩個(gè)第一電機(jī)(A1)的輸出軸分別和兩根水平絲桿(A2)的端部同軸固接；兩根水平絲桿(A2)各自所套裝連接的第一絲桿螺母座(A3)分別連接左門框附件機(jī)構(gòu)(C0)和右門框附件機(jī)構(gòu)(D0)，兩組第一直線導(dǎo)軌副(A4)同時(shí)連接左門框附件機(jī)構(gòu)(C0)和右門框附件機(jī)構(gòu)(D0)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可自動(dòng)換型的臥式平衡機(jī)，其特征在于：

所述的中框附件機(jī)構(gòu)(B0)包括驅(qū)動(dòng)輪(1)、支架板(2)、皮帶輪(3)、第二電機(jī)(B1)、軸承座組件(B2)、第二絲桿螺母座(B3)、第一垂直絲桿(B4)、中框基座板(B5)和第二直線導(dǎo)軌副(B6)；中框基座板(B5)固定安裝在底座(8)的中間，中框基座板(B5)兩側(cè)各自豎直布置有第二直線導(dǎo)軌副(B6)，支架板(2)的兩側(cè)通過各自豎直布置的第二直線導(dǎo)軌副(B6)滑動(dòng)安裝于中框基座板(B5)兩側(cè)的豎直支架上，支架板(2)豎直布置，驅(qū)動(dòng)輪(1)和皮帶輪(3)分別安裝在支架板(2)的兩側(cè)側(cè)面上，驅(qū)動(dòng)輪(1)和皮帶輪(3)之間裝有皮帶，輪電機(jī)安裝在支架板(2)側(cè)面，輪電機(jī)輸出軸穿過支架板(2)與驅(qū)動(dòng)輪(1)同軸連接，輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而拖動(dòng)皮帶繞皮帶輪(3)和驅(qū)動(dòng)輪(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子(6)中部置于皮帶上被皮帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；中框基座板(B5)底部中間設(shè)有圓通孔，第二電機(jī)(B1)安裝在中框基座板(B5)底部中間，第二電機(jī)(B1)輸出軸朝上穿過圓通孔通過軸承座組件(B2)與第一垂直絲桿(B4)同軸連接安裝于中框基座板(B5)底部的圓通孔中，第一垂直絲桿(B4)上端通過螺紋套裝有第二絲桿螺母座(B3)形成第二絲桿螺母副，第二絲桿螺母座(B3)固定連接于支架板(2)側(cè)面。