[實用新型]一種頂蓋前后橫梁機器人抓手

有效

• 申請號: 202021981839.5
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN213323423U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 馮志鵬;張濤;蒙文范
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D65/00
• 分類號: B62D65/00
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 焦燁鋆

本實用新型公開一種頂蓋前后橫梁機器人抓手，包括抓手框架、換槍盤裝置、打卡扣裝置、前夾緊裝置和后夾緊裝置，所述打卡扣裝置的頂部、所述前夾緊裝置的頂部和所述后夾緊裝置的頂部分別與所述抓手框架底部位置可調式固定，所述前夾緊裝置的下部和所述后夾緊裝置的下部分別與所述頂蓋前橫梁和所述頂蓋后橫梁可拆卸式固定，所述換槍盤裝置的底部可拆卸式固定于所述抓手框架的中部左側或右側，所述換槍盤裝置的頂部與機器人臂可拆卸式固定。本實用新型的一種頂蓋前后橫梁機器人抓手結構簡單、節省了人力成本、提高了生產節拍、減少設備采購和維護成本、提高了生產質量和減少了人工操作過程受傷風險。

技術領域

本實用新型涉及汽車拼裝技術領域，特別是涉及一種頂蓋前后橫梁機器人抓手。

背景技術

在白車身焊裝主線上，現有技術的頂蓋前后橫梁的預裝通常有三種形式：一是用人工預裝，員工從線旁的料框拿前后橫梁零件，用膠槍涂膠，并裝在白車身側圍上，用錘子把卡扣本體打好，這個是比較舊的模式；二是用機器人預裝，一臺機器人從前橫梁頂蓋對中臺取走零件，專用機器人涂膠，放到側圍上并將卡扣本體打好，另一臺機器人從后橫梁頂蓋對中臺取走零件，放到側圍上并將卡扣本體打好，這兩個機器人可以同時操作進行；三也是用機器人預裝，用一個機器人，機器人有兩種抓手，AB面的形式，先用A面的夾具將前橫梁從頂蓋對中臺取走，專用機器人涂膠，放到側圍總成上預裝打好卡扣本體，完成后再用B面夾具到后橫梁對中臺去走零件，涂膠放到側圍總成上。前后橫梁的預裝，是有先后順序，不能同時進行，要等待，很浪費時間。

這些人工或機器人預裝方案在實施過程中，員工和白車身容易發生刮蹭，即使有防割手套等防護用品也容易發生割傷的風險，同時，頂蓋橫梁在高處，員工夠著手要伸得很長，手臂容易疲勞，人機工程不好。而機器人預裝和打卡扣本體方案，一種方案用兩臺機器人來完成前后橫梁的預裝和打卡扣本體，有點浪費機器人資源；另一種方案雖然只用一臺機器人，但是其它工序要它等待完成前后橫梁預裝，影響生產節拍。

發明內容

本實用新型是為了解決現有技術中的不足而完成的，本實用新型的目的是提供一種結構簡單、節省了人力成本、提高了生產節拍、減少設備采購和維護成本、提高了生產質量和減少了人工操作過程受傷風險的頂蓋前后橫梁機器人抓手。

本實用新型的一種頂蓋前后橫梁機器人抓手，包括抓手框架、換槍盤裝置、打卡扣裝置、前夾緊裝置和后夾緊裝置，所述打卡扣裝置的頂部在頂蓋與側圍總成的卡扣本體對應位置處與所述抓手框架的底部位置可調式固定，所述前夾緊裝置的頂部在頂蓋前橫梁上的第一定位孔對應位置處與所述抓手框架的底部位置可調式固定，所述后夾緊裝置的頂部在頂蓋后橫梁上的第二定位孔對應位置處與所述抓手框架底部位置可調式固定，所述前夾緊裝置的下部和所述后夾緊裝置的下部分別與所述頂蓋前橫梁和所述頂蓋后橫梁可拆卸式固定，所述換槍盤裝置的底部可拆卸式固定于所述抓手框架的中部左側或右側，所述換槍盤裝置的頂部與機器人臂可拆卸式固定。

本實用新型的一種頂蓋前后橫梁機器人抓手還可以是：

所述前夾緊裝置包括第一定位銷、第一支架和第一壓臂，所述第一支架的頂部與所述抓手框架位置可調式固定，所述第一壓臂的后部可旋轉式連接于所述第一支架的底部后側，所述頂蓋前橫梁夾設于所述第一壓臂的前部和所述第一支架的底部前側之間，所述第一定位銷在所述第一定位孔對應位置處與所述第一支架可拆卸式固定，所述第一定位銷與所述第一定位孔插接固定。

所述第一支架的底部前側和底部中段分別可拆卸式固定有第一定位塊和第二定位塊，所述第一壓臂分別在所述第一定位塊和所述第二定位塊的對應位置處可拆卸式固定有第一壓塊和第二壓塊，所述頂蓋前橫梁的前側夾設于所述第一壓塊和所述第一定位塊之間，所述頂蓋前橫梁的后側夾設于所述第二壓塊和所述第二定位塊之間。

所述第一支架的頂部后側可拆卸式固定有第一安裝座，所述第一安裝座的前側與所述抓手框架位置可調式固定。