[實用新型]一種頂蓋前后橫梁機器人抓手

有效

• 申請號: 202021981839.5
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN213323423U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 馮志鵬;張濤;蒙文范
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D65/00
• 分類號: B62D65/00
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 焦燁鋆

1.一種頂蓋前后橫梁機器人抓手，其特征在于：包括抓手框架、換槍盤裝置、打卡扣裝置、前夾緊裝置和后夾緊裝置，所述打卡扣裝置的頂部在頂蓋與側圍總成的卡扣本體對應位置處與所述抓手框架的底部位置可調式固定，所述前夾緊裝置的頂部在頂蓋前橫梁上的第一定位孔對應位置處與所述抓手框架的底部位置可調式固定，所述后夾緊裝置的頂部在頂蓋后橫梁上的第二定位孔對應位置處與所述抓手框架底部位置可調式固定，所述前夾緊裝置的下部和所述后夾緊裝置的下部分別與所述頂蓋前橫梁和所述頂蓋后橫梁可拆卸式固定，所述換槍盤裝置的底部可拆卸式固定于所述抓手框架的中部左側或右側，所述換槍盤裝置的頂部與機器人臂可拆卸式固定。

2.根據權利要求1所述的一種頂蓋前后橫梁機器人抓手，其特征在于：所述前夾緊裝置包括第一定位銷、第一支架和第一壓臂，所述第一支架的頂部與所述抓手框架位置可調式固定，所述第一壓臂的后部可旋轉式連接于所述第一支架的底部后側，所述頂蓋前橫梁夾設于所述第一壓臂的前部和所述第一支架的底部前側之間，所述第一定位銷在所述第一定位孔對應位置處與所述第一支架可拆卸式固定，所述第一定位銷與所述第一定位孔插接固定。

3.根據權利要求2所述的一種頂蓋前后橫梁機器人抓手，其特征在于：所述第一支架的底部前側和底部中段分別可拆卸式固定有第一定位塊和第二定位塊，所述第一壓臂分別在所述第一定位塊和所述第二定位塊的對應位置處可拆卸式固定有第一壓塊和第二壓塊，所述頂蓋前橫梁的前側夾設于所述第一壓塊和所述第一定位塊之間，所述頂蓋前橫梁的后側夾設于所述第二壓塊和所述第二定位塊之間。

4.根據權利要求2所述的一種頂蓋前后橫梁機器人抓手，其特征在于：所述第一支架的頂部后側可拆卸式固定有第一安裝座，所述第一安裝座的前側與所述抓手框架位置可調式固定。

5.根據權利要求1所述的一種頂蓋前后橫梁機器人抓手，其特征在于：所述后夾緊裝置包括第二定位銷、第二支架和第二壓臂，所述第二壓臂的后部可旋轉式連接于所述第二支架的后部，所述頂蓋前橫梁夾設于所述第二壓臂的前部和所述第二支架的前部之間，所述第二定位銷在所述第二定位孔對應位置處與所述第二支架可拆卸式固定，所述第二定位銷與所述第二定位孔插接固定。

6.根據權利要求5所述的一種頂蓋前后橫梁機器人抓手，其特征在于：所述第二支架的底部前側和底部中段分別可拆卸式固定有第三定位塊和第四定位塊，所述第二壓臂在所述第三定位塊和所述第四定位塊的對應位置處分別可拆卸式固定有第三壓塊和第四壓塊，所述頂蓋后橫梁的前側夾設于所述第三壓塊和所述第三定位塊之間，所述頂蓋后橫梁的后側夾設于所述第四壓塊和所述第四定位塊之間。

7.根據權利要求5所述的一種頂蓋前后橫梁機器人抓手，其特征在于：所述第二支架的頂部后側可拆卸式固定有第二安裝座，所述第二安裝座的后側與所述抓手框架位置可調式固定。

8.根據權利要求1-7任意一項權利要求所述的一種頂蓋前后橫梁機器人抓手，其特征在于：所述打卡扣裝置包括第三支架、第三氣缸和可拆卸式固定于所述第三支架底部的推頭，所述第三支架的頂部與所述抓手框架位置可調式固定，所述推頭的底部與所述卡扣本體可解除式相抵。

9.根據權利要求8所述的一種頂蓋前后橫梁機器人抓手，其特征在于：所述第三支架的頂部可拆卸式固定有第三安裝座，所述第三安裝座的頂部與所述抓手框架位置可調式固定。

10.根據權利要求1-7任意一項權利要求所述的一種頂蓋前后橫梁機器人抓手，其特征在于：所述換槍盤裝置包括機器人側和與所述機器人側可拆卸式固定的工具側，所述機器人側的頂部與所述機器人臂可拆卸式固定，所述工具側的底部與所述抓手框架可拆卸式固定。