[實用新型]一種軟包電池全自動拆碼垛及掃碼分選機

有效

• 申請號: 202021978214.3
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN213612730U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 曹驥;曹政;郭凱華;劉偉;沈斌
• 申請（專利權）人: 浙江杭可科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 舒良

一種軟包電池全自動拆碼垛及掃碼分選機，包括：下機架組件，用于支撐分選機的其他部件；倍速鏈組件，包括倍速鏈傳動機構、托盤拆垛機構、托盤分選機構以及托盤碼垛機構，用于電池托盤的拆碼垛輸送及電池信息掃碼；NG電池運載組件，包括NG工位底板、NG工位阻擋部件以及電池裝載組件，用于裝載并夾持經機械手組件搬運的NG電池；機械手組件，設置于倍速鏈組件與NG工位的上方，用于將從所述倍速鏈組件的電池托盤中取出的NG電池并轉移到NG工位的NG電池運載組件上；以及控制器，用于控制倍速鏈組件、NG電池運載組件以及機械手組件工作以實現對電池的分選。本實用新型的有益效果是：可以實現電池托盤拆垛與碼垛自動化，節省人工拆碼垛的時間。

技術領域

本實用新型涉及一種軟包電池全自動拆碼垛及掃碼分選機，屬于軟包電池測試設備的技術領域。

背景技術

軟包電池是鋰電池的一種，其所用的關鍵材料：正極材料、負極材料及隔膜，與傳統的鋼殼、鋁殼電池之間的區別不大。最大的不同之處在于軟包裝材料(鋁塑復合膜)，軟包鋰電池只是在液態鋰離子電池套上一層聚合物外殼，在結構上采用鋁塑膜包裝。

軟包電池在生產完成后需要對其進行測試分選，其中分選出的良品進行出貨，分選不良品進行等級劃分，然后根據實際情況進行處理。在軟包分選過程中，考慮到人力成本與時間成本，分選動作需要全自動進行，且分選需要適應多種型號軟包電池。

在實用新型專利中(專利號：CN210207727U)，涉及一種鋰電池分選設備，先輸送電池，然后掃碼及測試電池，最后通過轉運機構輸送出良品電池，并通過翻轉機構輸出不良電池，該分選設備是利用輸送帶進行輸送電池，且無法做到自動對電池托盤進行拆碼垛，設備運送效率較低。

發明內容

為了解決這一問題，本實用新型提出了一種軟包電池全自動拆碼垛及掃碼分選機，其可以兼容多種型號尺寸的軟包電池，在調整軟包電池位置的同時，還可以進行掃碼、整形、定位等功能，集多種功能于一體，兼容性強，適應范圍廣。

本實用新型所述的一種軟包電池全自動拆碼垛及掃碼分選機，其特征在于，包括：

下機架組件，上部設有一安裝平臺，安裝平臺上設置有倍速鏈組件安裝位和至少一個NG工位安裝位，其中NG工位安裝位沿倍速鏈組件安裝位的安裝軸向并排設置于倍速鏈組件安裝位旁，用于安裝倍速鏈組件和NG電池運載組件；下機架組件的內部設置有NG走線槽、電氣原件安裝位，用于支撐分選機的其他部件；

倍速鏈組件，包括倍速鏈傳動機構、托盤拆垛機構、托盤分選機構以及托盤碼垛機構，其中所述倍速鏈傳動機構鋪裝于下機架組件的倍速鏈組件安裝位處；所述倍速鏈傳動機構沿倍速鏈傳動機構的運輸方向上依次設有托盤拆垛機構、托盤分選機構和托盤碼垛機構，用于電池托盤的拆碼垛輸送及電池信息掃碼；

NG電池運載組件，包括NG工位底板、NG工位阻擋部件以及電池裝載組件,其中NG工位底板并排鋪設于倍速鏈組件旁的NG工位上，其輸入端延伸至倍速鏈組件處；所述NG工位阻擋部件設置于NG工位底板的輸入端部，用于對電池裝載機構進行阻擋限位；所述電池裝載組件滑動設置于NG工位底板上，用于裝載并夾持經機械手組件搬運的NG電池；

機械手組件，設置于倍速鏈組件與NG工位的上方，用于將從所述倍速鏈組件的電池托盤中取出的NG電池并轉移到NG工位的NG電池運載組件上，包括方管立柱組件、機械手Z軸模組、機械X軸模組和機械手Y軸模組，機械手Y軸模組通過方管立柱組件支撐于倍速鏈組件與NG工位的上方，用于驅動機械X軸模組進行Y軸運動；機械手X軸模組連接在所述機械手Y軸模組的Y軸移動件上，用于驅動機械手Z軸模組進行X軸運動；所述機械手Z軸模組連接在所述機械X軸模組的X軸移動件上，用于夾取電池進行Z軸運動；

以及控制器，設置于安裝平臺的電氣原件安裝位處，其信號輸出端分別與倍速鏈組件的控制端、NG電池運載組件的控制端以及機械手組件的控制端電連接，用于控制倍速鏈組件、NG電池運載組件以及機械手組件工作以實現對電池的分選。