[實用新型]一種軟包電池全自動拆碼垛及掃碼分選機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021978214.3
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN213612730U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹驥;曹政;郭凱華;劉偉;沈斌
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江杭可科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 舒良

1.一種軟包電池全自動拆碼垛及掃碼分選機(jī)，其特征在于，包括：

下機(jī)架組件，上部設(shè)有一安裝平臺，安裝平臺上設(shè)置有倍速鏈組件安裝位和至少一個NG工位安裝位，其中NG工位安裝位沿倍速鏈組件安裝位的安裝軸向并排設(shè)置于倍速鏈組件安裝位旁，用于安裝倍速鏈組件和NG電池運(yùn)載組件；下機(jī)架組件的內(nèi)部設(shè)置有NG走線槽、電氣原件安裝位，用于支撐分選機(jī)的其他部件；

倍速鏈組件，包括倍速鏈傳動機(jī)構(gòu)、托盤拆垛機(jī)構(gòu)、托盤分選機(jī)構(gòu)以及托盤碼垛機(jī)構(gòu)，其中所述倍速鏈傳動機(jī)構(gòu)鋪裝于下機(jī)架組件的倍速鏈組件安裝位處；所述倍速鏈傳動機(jī)構(gòu)沿倍速鏈傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸方向上依次設(shè)有托盤拆垛機(jī)構(gòu)、托盤分選機(jī)構(gòu)和托盤碼垛機(jī)構(gòu)，用于電池托盤的拆碼垛輸送及電池信息掃碼；

NG電池運(yùn)載組件，包括NG工位底板、NG工位阻擋部件以及電池裝載組件,其中NG工位底板并排鋪設(shè)于倍速鏈組件旁的NG工位上，其輸入端延伸至倍速鏈組件處；所述NG工位阻擋部件設(shè)置于NG工位底板的輸入端部，用于對電池裝載機(jī)構(gòu)進(jìn)行阻擋限位；所述電池裝載組件滑動設(shè)置于NG工位底板上，用于裝載并夾持經(jīng)機(jī)械手組件搬運(yùn)的NG電池；

機(jī)械手組件，設(shè)置于倍速鏈組件與NG工位的上方，用于將從所述倍速鏈組件的電池托盤中取出的NG電池并轉(zhuǎn)移到NG工位的NG電池運(yùn)載組件上，包括方管立柱組件、機(jī)械手Z軸模組、機(jī)械X軸模組和機(jī)械手Y軸模組，機(jī)械手Y軸模組通過方管立柱組件支撐于倍速鏈組件與NG工位的上方，用于驅(qū)動機(jī)械X軸模組進(jìn)行Y軸運(yùn)動；機(jī)械手X軸模組連接在所述機(jī)械手Y軸模組的Y軸移動件上，用于驅(qū)動機(jī)械手Z軸模組進(jìn)行X軸運(yùn)動；所述機(jī)械手Z軸模組連接在所述機(jī)械X軸模組的X軸移動件上，用于夾取電池進(jìn)行Z軸運(yùn)動；

以及控制器，設(shè)置于安裝平臺的電氣原件安裝位處，其信號輸出端分別與倍速鏈組件的控制端、NG電池運(yùn)載組件的控制端以及機(jī)械手組件的控制端電連接，用于控制倍速鏈組件、NG電池運(yùn)載組件以及機(jī)械手組件工作以實現(xiàn)對電池的分選。

2.如權(quán)利要求1所述的一種軟包電池全自動拆碼垛及掃碼分選機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械手Z軸模組包括用于夾持軟包電池的夾子組件、用于安裝夾子組件的夾子安裝板、用于驅(qū)動機(jī)械手Z軸模組進(jìn)行升降運(yùn)動的Z軸驅(qū)動電缸模組和用于安裝Z軸驅(qū)動電缸模組的Z軸模組安裝底板，所述Z軸驅(qū)動電缸模組固裝于機(jī)械X軸模組的X軸移動件上，Z軸模組安裝底板固裝于Z軸驅(qū)動電缸模組上，所述夾子安裝板與所述Z軸模組安裝底板相互連接，通過加強(qiáng)筋來加強(qiáng)兩者之間的強(qiáng)度，使得夾子安裝板可隨Z軸模組安裝底板沿Z軸垂直升降；所述夾子組件共兩套，對稱安裝于夾子安裝板的兩端部，兩套夾子組件的下端正對形成可用于夾持電池的夾爪。

3.如權(quán)利要求2所述的一種軟包電池全自動拆碼垛及掃碼分選機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械手X軸模組包括用于驅(qū)動機(jī)械手X軸模組進(jìn)行X軸運(yùn)動的X軸驅(qū)動電缸模組、用于安裝X軸驅(qū)動電缸模組的X軸電缸模組安裝板、用于安裝機(jī)械手Z軸模組的Z軸模組安裝板、用于機(jī)械手X軸模組進(jìn)行X軸運(yùn)動導(dǎo)向的X軸滑塊安裝板和用于連接機(jī)械手Y軸模組的Y軸模組安裝板，所述X軸滑塊安裝板通過方管立柱組件支撐在倍速鏈組件與NG工位的上方，并定義X軸滑塊安裝板軸向為X軸方向，用于引導(dǎo)Z軸模組安裝板沿其軸向滑動；所述Z軸模組安裝板作為X軸移動件安裝在X軸驅(qū)動電缸模組上，并且所述Z軸模組安裝板與X軸滑塊安裝板滑動配合，使得Z軸模組安裝板在X軸驅(qū)動電缸模組的驅(qū)動下沿X軸滑塊安裝板軸向滑動；所述X軸驅(qū)動電缸模組通過底部的Y軸模組安裝板與所述機(jī)械手Y軸模組的Y軸移動件相連，使得整個機(jī)械手X軸模組可在Y軸移動件帶動下沿機(jī)械手Y軸模組的軸向滑動以調(diào)整機(jī)械手X軸模組的Y軸位置。