[實用新型]一種變電站巡檢機器人

有效

• 申請號: 202021965639.0
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN213165416U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 鮑現松;張帆;過其峰;顧浩;汪金禮;陳江;楊賢倫
• 申請（專利權）人: 安徽南瑞繼遠電網技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/08;B25J5/00;B25J9/16;B25J9/10;B25J19/00;B08B5/04
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 魏笑

本實用新型提供了一種變電站巡檢機器人，屬于變電站運檢技術領域，包括機身、驅動機構、負壓筒、負壓組件、除塵桿、圖像采集模塊、存儲模塊、報警模塊以及控制模塊；驅動機構設置在所述機身上；負壓筒設置在所述機身上；除塵桿與所述機身轉動連接，并設有除塵通道，所述除塵通道的一端與所述負壓筒連通；圖像采集模塊設置在所述機身上；存儲模塊設置在所述機身上；報警模塊設置在所述機身上；控制模塊分別與所述圖像采集模塊、所述存儲模塊以及所述報警模塊電連接；通過機身在電纜溝內運動并通過除塵桿對電纜上的塵土進行清理，因此便于圖像采集模塊對電纜溝內的電纜進行圖像采集，從而便于對電纜溝內的電纜進行巡檢，且能夠提高巡檢效率。

技術領域

本實用新型屬于變電站運檢技術領域，更具體地說，是涉及一種變電站巡檢機器人。

背景技術

電纜溝是用以敷設和更換電力或電訊電纜設施的地下通道；電纜溝的兩側均固定設有若干電纜架，電纜架包括用于固定在電纜溝側壁上的固定桿和設置在固定桿上的若干支撐桿，固定桿沿豎直方向設置；電纜溝兩側的支撐桿之間形成用于檢修的過道；相鄰固定桿上的對應支撐桿的高度相同，因此，便于對同一層的電纜進行支撐；現有技術中通過人工對電纜溝的電纜進行巡檢，且電纜上會沉積塵土，不僅會影響對電纜的巡檢，而且巡檢效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種變電站巡檢機器人，旨在解決現有技術中不便于對電纜溝內的電纜進行巡檢的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種變電站巡檢機器人，包括機身、驅動機構、負壓筒、負壓組件、除塵桿、圖像采集模塊、存儲模塊、報警模塊以及控制模塊；驅動機構設置在所述機身上，用于驅動機身運動；負壓筒設置在所述機身上；除塵桿與所述機身轉動連接，并設有除塵通道，所述除塵通道的一端與所述負壓筒連通，所述除塵通道的另一端用于在所述機身運動時對電纜上的塵土進行清理；圖像采集模塊設置在所述機身上，用于采集電纜的圖像并生成采集信號；存儲模塊設置在所述機身上，用于預先存儲電纜的圖像并生成存儲信號；報警模塊設置在所述機身上；控制模塊分別與所述圖像采集模塊、所述存儲模塊以及所述報警模塊電連接，用于判斷采集信號和存儲信號是否相同、以控制報警模塊是否報警。

作為本申請另一實施例，所述驅動機構包括車輪以及驅動電機，所述車輪與所述機身轉動連接，所述驅動電機與所述機身連接，且輸出端與所述車輪連接；所述驅動電機與所述控制模塊電連接，所述控制模塊用于在所述報警模塊報警時控制所述驅動電機停止運動。

作為本申請另一實施例，所述機身上設有旋轉電機，所述旋轉電機與所述機身連接，且輸出端與所述除塵桿連接；所述旋轉電機用于驅動所述除塵桿轉動、以使所述除塵桿位于過道或相鄰線纜之間。

作為本申請另一實施例，所述旋轉電機的輸出端設有支撐盤，所述支撐盤上設有用于驅動所述除塵桿升降的升降組件。

作為本申請另一實施例，所述升降組件包括電動推桿，所述電動推桿與所述支撐盤連接，所述電動推桿的動力輸出端與所述除塵桿連接。

作為本申請另一實施例，所述旋轉電機的輸出端設有連接桿，所述除塵桿為若干個且沿高度方向與所述連接桿連接；若干所述除塵桿用于對不同高度的電纜進行清理。

作為本申請另一實施例，所述支撐盤上設有限位槽，所述機身上設有限位塊，所述限位塊位于所述限位槽內，并用于與所述限位槽的端部接觸。

作為本申請另一實施例，所述限位塊上設有緩沖墊，所述緩沖墊用于與所述限位槽的端部接觸。

作為本申請另一實施例，所述圖像采集模塊設置在所述除塵桿上。

作為本申請另一實施例，所述除塵桿上設有光源。