[實(shí)用新型]一種變電站巡檢機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202021965639.0 | 申請日： | 2020-09-09 |
| 公開（公告）號： | CN213165416U | 公開（公告）日： | 2021-05-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鮑現(xiàn)松;張帆;過其峰;顧浩;汪金禮;陳江;楊賢倫 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽南瑞繼遠(yuǎn)電網(wǎng)技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J9/08;B25J5/00;B25J9/16;B25J9/10;B25J19/00;B08B5/04 |
| 代理公司： | 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120 | 代理人： | 魏笑 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 變電站 巡檢 機(jī)器人 | ||
1.一種變電站巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括：
機(jī)身(1)；
驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)，設(shè)置在所述機(jī)身(1)上，用于驅(qū)動機(jī)身(1)運(yùn)動；
負(fù)壓筒(2)，設(shè)置在所述機(jī)身(1)上；
除塵桿(3)，與所述機(jī)身(1)轉(zhuǎn)動連接，并設(shè)有除塵通道(31)，所述除塵通道(31)的一端與所述負(fù)壓筒(2)連通，所述除塵通道(31)的另一端用于在所述機(jī)身(1)運(yùn)動時(shí)對電纜上的塵土進(jìn)行清理；
圖像采集模塊，設(shè)置在所述機(jī)身(1)上，用于采集電纜的圖像并生成采集信號；
存儲模塊，設(shè)置在所述機(jī)身(1)上，用于預(yù)先存儲電纜的圖像并生成存儲信號；
報(bào)警模塊，設(shè)置在所述機(jī)身(1)上；以及
控制模塊，分別與所述圖像采集模塊、所述存儲模塊以及所述報(bào)警模塊電連接，用于判斷采集信號和存儲信號是否相同、以控制報(bào)警模塊是否報(bào)警。
2.如權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)包括車輪(41)以及驅(qū)動電機(jī)(42)，所述車輪(41)與所述機(jī)身(1)轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動電機(jī)(42)與所述機(jī)身(1)連接，且輸出端與所述車輪(41)連接；所述驅(qū)動電機(jī)(42)與所述控制模塊電連接，所述控制模塊用于在所述報(bào)警模塊報(bào)警時(shí)控制所述驅(qū)動電機(jī)(42)停止運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)身(1)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)與所述機(jī)身(1)連接，且輸出端與所述除塵桿(3)連接；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)用于驅(qū)動所述除塵桿(3)轉(zhuǎn)動、以使所述除塵桿(3)位于過道或相鄰線纜之間。
4.如權(quán)利要求3所述的一種變電站巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)的輸出端設(shè)有支撐盤(12)，所述支撐盤(12)上設(shè)有用于驅(qū)動所述除塵桿(3)升降的升降組件。
5.如權(quán)利要求4所述的一種變電站巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述升降組件包括電動推桿(6)，所述電動推桿(6)與所述支撐盤(12)連接，所述電動推桿(6)的動力輸出端與所述除塵桿(3)連接。
6.如權(quán)利要求3所述的一種變電站巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)的輸出端設(shè)有連接桿(13)，所述除塵桿(3)為若干個(gè)且沿高度方向均與所述連接桿(13)連接；若干所述除塵桿(3)用于對不同高度的電纜進(jìn)行清理。
7.如權(quán)利要求4所述的一種變電站巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述支撐盤(12)上設(shè)有限位槽(121)，所述機(jī)身(1)上設(shè)有限位塊(14)，所述限位塊(14)位于所述限位槽(121)內(nèi)，并用于與所述限位槽(121)的端部接觸。
8.如權(quán)利要求7所述的一種變電站巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述限位塊(14)上設(shè)有緩沖墊，所述緩沖墊用于與所述限位槽(121)的端部接觸。
9.如權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述圖像采集模塊設(shè)置在所述除塵桿(3)上。
10.如權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述除塵桿(3)上設(shè)有光源。
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