[實(shí)用新型]一種自動(dòng)機(jī)械手行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)摩擦輪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021957902.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN213501642U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李碩;強(qiáng)超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京萬(wàn)德·沃克科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B60B33/00
• 分類號(hào): B60B33/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 張塨

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)機(jī)械手行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)摩擦輪，包括輪轂，所述輪轂的中部設(shè)有鍵槽用于連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，輪轂一端設(shè)有端蓋，輪轂的外部套設(shè)摩擦輪面，所述輪轂上設(shè)有若干個(gè)插孔，所述摩擦輪面的邊緣對(duì)應(yīng)插孔設(shè)有半圓孔，插孔中設(shè)有連接銷軸，連接銷軸將摩擦輪面與輪轂連接在一起。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：本摩擦輪不采用壓鑄或者澆注工藝，制造成本低；輪轂和摩擦輪面采用連接銷軸連接，避免了輪轂與輪面脫離，使用壽命長(zhǎng)；保證結(jié)構(gòu)形式不變的情況下，可以制作不同規(guī)格尺寸，使用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及摩擦輪技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種自動(dòng)機(jī)械手行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)摩擦輪。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的摩擦輪包括兩類，國(guó)產(chǎn)替代摩擦輪和進(jìn)口專業(yè)摩擦輪。目前國(guó)內(nèi)沒(méi)有專業(yè)制作摩擦輪的企業(yè)，通常都是借用腳輪的輪子作為摩擦輪，這種輪子輪轂和橡膠輪面是壓鑄或澆注在一起的，使用過(guò)程中當(dāng)輪面受力變形時(shí)，橡膠層和金屬輪轂容易脫離，而且輪面很容易磨損，使用壽命很低，后期維護(hù)成本很高；現(xiàn)有的進(jìn)口專業(yè)摩擦輪需要從國(guó)外發(fā)貨采購(gòu)周期長(zhǎng)，價(jià)格是很高，品種規(guī)格少選擇余地小，進(jìn)口摩擦輪也是采用金屬輪轂和橡膠輪面是壓鑄或澆注在一起的方式，進(jìn)口摩擦輪雖然使用壽命比國(guó)產(chǎn)輪長(zhǎng)，但是會(huì)發(fā)生輪轂和橡膠輪面是壓鑄或澆注在一起的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服以上技術(shù)缺陷，提供一種自動(dòng)機(jī)械手行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)摩擦輪，改變輪轂和路面的連接方式，減低制造成本，大幅調(diào)高使用壽命；規(guī)格尺寸方便調(diào)整，使用范圍廣。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：一種自動(dòng)機(jī)械手行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)摩擦輪，包括輪轂，所述輪轂的中部設(shè)有鍵槽用于連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，輪轂一端設(shè)有端蓋，輪轂的外部套設(shè)摩擦輪面，所述輪轂上設(shè)有若干個(gè)插孔，所述摩擦輪面的邊緣對(duì)應(yīng)插孔設(shè)有半圓孔，插孔中設(shè)有連接銷軸，連接銷軸將摩擦輪面與輪轂連接在一起。

進(jìn)一步的，所述端蓋通過(guò)內(nèi)六角螺栓固定安裝在輪轂上。

進(jìn)一步的，所述內(nèi)六角螺栓共設(shè)有四個(gè)，均勻分布在鍵槽的周圍。

進(jìn)一步的，所述連接銷軸共設(shè)有12個(gè)，均勻分布在輪轂上。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)本摩擦輪不采用壓鑄或者澆注工藝，制造成本低；

(2)輪轂和摩擦輪面采用連接銷軸連接，避免了輪轂與輪面脫離，使用壽命長(zhǎng)；

(3)保證結(jié)構(gòu)形式不變的情況下，可以制作不同規(guī)格尺寸，使用范圍廣。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種自動(dòng)機(jī)械手行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)摩擦輪的立體圖。

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

圖3是圖2中的A-A剖面圖。

圖4是本實(shí)用新型的前視圖。

圖5是圖4中的B-B剖面圖。

圖6是輪轂的前視圖。

如圖所示：101、輪轂，102、連接銷軸，103、摩擦輪面，104、內(nèi)六角螺栓，105、端蓋。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。