[實用新型]一種自動機械手行走機構的驅動摩擦輪有效
| 申請號： | 202021957902.1 | 申請日： | 2020-09-09 |
| 公開（公告）號： | CN213501642U | 公開（公告）日： | 2021-06-22 |
| 發明（設計）人： | 李碩;強超 | 申請（專利權）人： | 北京萬德·沃克科技發展有限公司 |
| 主分類號： | B60B33/00 | 分類號： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616 | 代理人： | 張塨 |
| 地址： | 102199 北京市大興區北京經濟*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 機械手 行走 機構 驅動 摩擦 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動機械手行走機構的驅動摩擦輪，包括輪轂，其特征在于：所述輪轂的中部設有鍵槽用于連接驅動機構，輪轂一端設有端蓋，輪轂的外部套設摩擦輪面，所述輪轂上設有若干個插孔，所述摩擦輪面的邊緣對應插孔設有半圓孔，插孔中設有連接銷軸，連接銷軸將摩擦輪面與輪轂連接在一起。
2.根據權利要求1所述的一種自動機械手行走機構的驅動摩擦輪，其特征在于：所述端蓋通過內六角螺栓固定安裝在輪轂上。
3.根據權利要求2所述的一種自動機械手行走機構的驅動摩擦輪，其特征在于：所述內六角螺栓共設有四個，均勻分布在鍵槽的周圍。
4.根據權利要求1所述的一種自動機械手行走機構的驅動摩擦輪，其特征在于：所述連接銷軸共設有12個，均勻分布在輪轂上。
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