[實用新型]制餐系統、加料裝置及存儲單元

有效

• 申請號: 202021941260.6
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN213282580U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 吳國文;曾時金;李志文;袁曉東
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J27/00;B65G47/90;B65G65/32
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 張捷美

1.一種存儲單元，其特征在于，包括：

安裝架；

料倉，所述料倉可擺動安設于所述安裝架上，所述料倉設有存儲腔，所述存儲腔設有聚集部；

第一驅動器，所述第一驅動器設置于所述安裝架上，且所述第一驅動器的連接端與所述料倉連接，用于驅動所述料倉擺動。

2.根據權利要求1所述的存儲單元，其特征在于，所述第一驅動器的連接端為伸縮端，且所述第一驅動器可動設置于所述安裝架上。

3.根據權利要求1所述的存儲單元，其特征在于，所述存儲腔設有沿擺動方向間隔設置的至少兩個傾斜面，所述至少兩個傾斜面之間相配合形成所述聚集部；或所述存儲腔設有沿擺動方向間隔設置的至少兩個弧形面，所述至少兩個弧形面之間相配合形成所述聚集部。

4.根據權利要求1至3任一項所述的存儲單元，其特征在于，所述存儲單元還包括用于檢測所述存儲腔是否有食材的第一檢測元件。

5.根據權利要求4所述的存儲單元，其特征在于，所述存儲單元還包括支撐件，所述第一檢測元件的檢測端通過所述支撐件設置于所述存儲腔的底部上方。

6.一種加料裝置，其特征在于，包括如權利要求1至5任一項所述的存儲單元，所述加料裝置還包括：

拾料機械手，所述拾料機械手設有可打開或關閉的拾取部；

轉移單元，所述轉移單元與所述拾料機械手連接，用于帶動所述拾料機械手在所述存儲腔與放料預設位置之間往復移動。

7.根據權利要求6所述的加料裝置，其特征在于，所述拾料機械手包括安裝件、第二驅動器以及用于形成所述拾取部的夾爪，所述夾爪可動設置于所述安裝件上，所述第二驅動器用于驅動所述夾爪運動，使得所述拾取部打開或關閉。

8.根據權利要求7所述的加料裝置，其特征在于，所述拾料機械手還包括用于檢測所述拾取部中是否有食材的第二檢測元件。

9.根據權利要求6至8任一項所述的加料裝置，其特征在于，所述拾料機械手包括設置于所述拾取部下方的接料盤、以及驅動所述接料盤相對于所述拾取部上下移動的第三驅動器。

10.一種制餐系統，其特征在于，包括如權利要求6至9任一項所述的加料裝置，所述制餐系統還包括烹飪器及控制裝置，所述控制裝置與所述加料裝置及所述烹飪器通信連接。