[實用新型]制餐系統、加料裝置及存儲單元

有效

• 申請號: 202021941260.6
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN213282580U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 吳國文;曾時金;李志文;袁曉東
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J27/00;B65G47/90;B65G65/32
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 張捷美

本實用新型公開了一種制餐系統、加料裝置及存儲單元。該存儲單元，包括安裝架、料倉及第一驅動器，料倉可擺動安設于安裝架上，料倉設有存儲腔，存儲腔設有聚集部，第一驅動器設置于安裝架上，且第一驅動器的連接端與料倉連接，用于驅動料倉擺動。該存儲單元能夠避免食材貼壁，減少浪費；該加料裝置采用了存儲單元能夠替代人工進行取料，有利于節約人工成本，降低交叉感染的風險；該制餐系統采用了該加料裝置，自動化程度更高，能夠應用于自動售賣設備中。

技術領域

本實用新型涉及自動餐飲技術領域，特別是涉及一種制餐系統、加料裝置及存儲單元。

背景技術

隨著人們的生活節奏的多樣化，餐飲行業的發展也越來越快，為了節約顧客點餐時間，越來越多的食物被套餐化，而人們也越來越接受套餐食物；同時為了提高烹飪食物的效率，越來越多餐飲業已進行標準化作業。

在烹飪食品的過程中，需要將各種不同的配料投入到烹飪器內，完成不同美味產品的烹飪。傳統的加料裝置，由于菜容易殘留在菜倉的側壁中，故一般需要人工從菜倉內取出，避免浪費；取出配菜會裝碟或裝籃，然后放置到傳輸軌道上，再通過傳輸軌道運送至廚師烹飪的位置，便于廚師進行烹飪。整個過程，仍需人工進行輔助，容易產生交叉感染的風險，且不利于節約人工成本。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種制餐系統、加料裝置及存儲單元。該存儲單元能夠減少食材貼壁，盡量往聚集部聚集；該加料裝置能夠替代人工進行取料，有利于節約人工成本，降低交叉感染的風險；該制餐系統采用了該加料裝置，自動化程度更高，能夠應用于自動售賣設備中。

其技術方案如下：

一方面，本實用新型提供一種存儲單元，包括安裝架、料倉及第一驅動器，料倉可擺動安設于安裝架上，料倉設有存儲腔，存儲腔設有聚集部，第一驅動器設置于安裝架上，且第一驅動器的連接端與料倉連接，用于驅動料倉擺動。

上述存儲單元使用時，當需要往料倉的存儲腔添加食材時，第一驅動器動作，使得料倉擺動，存儲腔的入口傾斜，方便操作者往存儲腔內添加食材；完成食材添加后，第一驅動器再動作，使得料倉往復擺動，能夠減少食材貼壁，使得食材盡量往聚集部聚集。

下面進一步對技術方案進行說明：

在其中一個實施例中，第一驅動器的連接端為伸縮端，且第一驅動器可動設置于安裝架上。

在其中一個實施例中，存儲腔設有沿擺動方向間隔設置的至少兩個傾斜面，至少兩個傾斜面之間相配合形成聚集部；或存儲腔設有沿擺動方向間隔設置的至少兩個弧形面，至少兩個弧形面之間相配合形成聚集部。

在其中一個實施例中，存儲單元還包括用于檢測存儲腔是否有食材的第一檢測元件。

在其中一個實施例中，存儲單元還包括支撐件，第一檢測元件的檢測端通過支撐件設置于存儲腔的底部上方。

一種加料裝置，包括如上述任一實施例中的存儲單元，加料裝置還包括拾料機械手及轉移單元，拾料機械手設有可打開或關閉的拾取部，轉移單元與拾料機械手連接，用于帶動拾料機械手在存儲腔與放料預設位置之間往復移動。

上述加料裝置使用時，利用存儲單元往料倉的存儲腔添加食材時，第一驅動器動作，使得料倉擺動，存儲腔的入口傾斜，方便操作者往存儲腔內添加食材；完成食材添加后，第一驅動器再動作，使得料倉往復擺動，能夠減少食材貼壁，使得食材盡量往預設位置(預設位置可為存儲腔較低位置或預設角落)聚集，同時拾料機械手能夠在存儲腔的預設位置取料。如此，拾料機械手與料倉的擺動相配合，有利于減少拾料機械手的定位控制，便于拾料機械手重復移動至預設位置即可將食材取完。具體地，當需要進行加料時，轉移單元動作，帶動拾料機械手移動至存儲腔，拾料機械手關閉拾取部拾取食材，然后轉移單元再動作，帶動拾料機械手移動至放料預設位置，拾取部打開，使得食材落入至放料預設位置(該放料預設位置可為烹飪器的入口)。該加料裝置能夠替代人工進行取料，有利于節約人工成本，降低交叉感染的風險。