[實用新型]一種AGV控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202021937476.5 | 申請日： | 2020-09-08 |
| 公開（公告）號： | CN213024065U | 公開（公告）日： | 2021-04-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李杰;李宸;陳軍建;閆杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞軟研新地自動化技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 鄭州芝麻知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 陳長山 |
| 地址： | 523808 廣東省東莞市東莞松山湖*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 agv 控制系統(tǒng) | ||
1.一種AGV控制系統(tǒng)，其特征在于：包括主控單元、導(dǎo)引單元、驅(qū)動單元、通訊單元、安全與輔助單元和供電單元；
主控單元被配置為對AGV進行總體控制，接收主控計算機下達的任務(wù)，并控制AGV執(zhí)行所接收到的任務(wù)；
導(dǎo)引單元被配置為將識別的導(dǎo)引信息發(fā)送給所述主控單元，并保證AGV沿規(guī)劃的正確路徑行走；
驅(qū)動單元被配置為根據(jù)主控單元發(fā)出的主控信號完成AGV的加速、減速和轉(zhuǎn)彎操作；
通訊單元被配置為建立主控計算機與主控單元的信息交換；
安全與輔助單元被配置為為AGV提供安全保障，并避免當(dāng)AGV出現(xiàn)故障時由于無法沿規(guī)劃路線行走所造成的碰撞事故；
供電單元被配置為隨時監(jiān)測AGV自身的電池容量，并且當(dāng)主控單元發(fā)出充電命令或者中控室向AGV發(fā)出充電命令后，AGV到達充電站充電，充電完成后繼續(xù)接受其他指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主控單元通過所述通訊單元與中控計算機連接，接收中控計算機的命令、任務(wù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主控單元與所述供電單元連接，實時監(jiān)測AGV小車的電池容量，當(dāng)電池容量低的時候所述主控單元向中控計算機發(fā)出充電需求信號，中控計算機向AGV小車發(fā)送充電命令。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV控制系統(tǒng)，其特征在于：所述供電單元分別與通訊單元、安全與輔助單元、驅(qū)動單元、主控單元和導(dǎo)引單元電性連接，并向上述各單元輸送電量，且實時監(jiān)測AGV控制系統(tǒng)的電池容量。
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