[實用新型]一種AGV控制系統

有效

• 申請號: 202021937476.5
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN213024065U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 李杰;李宸;陳軍建;閆杰
• 申請（專利權）人: 東莞軟研新地自動化技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173
• 代理人: 陳長山

本實用新型公開了一種AGV控制系統，涉及智能控制技術領域，具體為一種AGV控制系統，包括主控單元、導引單元、驅動單元、通訊單元、安全與輔助單元和供電單元；所述主控單元對AGV進行總體控制，接收主控計算機下達的任務，控制AGV執行所接收到的任務；所述導引單元將用于將識別的導引信息發送給所述主控單元，保證AGV沿正確路徑行走，并保持一定的精度要求；所述驅動單元根據所述主控單元發出的主控信號完成AGV的加速、減速和轉彎；所述通訊單元實現主控計算機與所述主控單元信息交換；所述安全與輔助單元是為保護AGV自身及現場人員。本發明實現了AGV的監控管理，可實時監控AGV的運行狀態、跟蹤控制信息、避障狀態，易于交互管理。

技術領域

本實用新型涉及智能控制技術領域，具體為一種AGV控制系統。

背景技術

AGV(AutomatedGuidedVehicle)即自動導航小車，它是一種以電池為動力，裝有非接觸導向裝置和獨立尋址系統的無人駕駛自動化搬運車輛。

隨著工業4.0的深入發展，智能設備的應用，對生產線運行、物流系統的柔性要求越來越高。在產品換型、多種產品混合生產線運行、調整產量、重新組合生產線等方面，AGV得到普遍應用。

隨著工業4.0的進一步發展，制造企業的產品質量、加工效率、生產周期和制造成本等制約企業發展和提高自身競爭力。因此對制造工業的自動化和智能化提出了更高的要求，無線通訊技術和工業網絡技術的結合能夠提高制造工業的發展。通過采用自動導航運料小車系統，車間的物流系統行程自動化和智能化，通過計算機對車間的整個流轉狀態監控，優化出一個最佳的運行路線，提高了制造企業的生產效率。

傳統的車間物流運輸大部分由傳送帶、人力推車等組成，運輸效率低下，上下游工序之間不能很好的銜接，而且人力成本急劇增加。目前，隨著自動化技術的快速發展，AGV小車的使用頻率越來越普及。通過AGV小車可以實現物流信息化，在企業信息化建設、降低人力成本、提高企業效益等方面作用巨大

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種AGV控制系統，解決了上述背景技術中提出的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種AGV控制系統，包括主控單元、導引單元、驅動單元、通訊單元、安全與輔助單元和供電單元；

主控單元被配置為對AGV進行總體控制，接收主控計算機下達的任務，并控制AGV執行所接收到的任務；

導引單元被配置為將識別的導引信息發送給所述主控單元，并保證AGV沿規劃的正確路徑行走；

驅動單元被配置為根據主控單元發出的主控信號完成AGV的加速、減速和轉彎操作；

通訊單元被配置為建立主控計算機與主控單元的信息交換；

安全與輔助單元被配置為為AGV提供安全保障，并避免當AGV出現故障時由于無法沿規劃路線行走所造成的碰撞事故；

供電單元被配置為隨時監測AGV自身的電池容量，并且當主控單元發出充電命令或者中控室向AGV發出充電命令后，AGV到達充電站充電，充電完成后繼續接受其他指令。

可選的，所述主控單元通過所述通訊單元與中控計算機連接，接收中控計算機的命令、任務。

可選的，所述主控單元與所述供電單元連接，實時監測AGV小車的電池容量，當電池容量低的時候所述主控單元向中控計算機發出充電需求信號，中控計算機向AGV小車發送充電命令。

可選的，所述供電單元分別與通訊單元、安全與輔助單元、驅動單元、主控單元和導引單元電性連接，并向上述各單元輸送電量，且實時監測AGV控制系統的電池容量。