[實(shí)用新型]一種破拆機(jī)器人的液壓系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021937390.2
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN213176229U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王飛;孫立;童小冬;張道連;奚正玉
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖華星智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): F15B11/16
• 分類號(hào): F15B11/16;F15B11/028;F15B13/06;F15B21/041;F15B21/0423
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34128
• 代理人: 談志成

本實(shí)用新型的一種破拆機(jī)器人的液壓系統(tǒng)，屬于破拆機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括油箱、主泵、多路閥、剎車及控制閥組和執(zhí)行元件，主泵與多路閥通過管路連通，多路閥與執(zhí)行元件通過管路連通，執(zhí)行元件包括液壓錘、液壓缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)和行走減速機(jī)，主泵與多路閥之間的管路上設(shè)有卸荷閥，回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過管路與油箱連通，回轉(zhuǎn)馬達(dá)與油箱之間的管路上設(shè)有散熱器，主泵通過管路連接剎車及控制閥組，剎車及控制閥組通過管路與執(zhí)行元件連通，剎車及控制閥組通過管路與油箱回油，主回油設(shè)置散熱器，適用高溫環(huán)境下作業(yè)，并且當(dāng)多執(zhí)行元件復(fù)合動(dòng)作時(shí)，可與負(fù)載感應(yīng)比例閥聯(lián)合控制，實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行元件的同步工作而互不影響，系統(tǒng)操作性能較好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于破拆機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體來說，涉及一種破拆機(jī)器人的液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)

破拆機(jī)器人是國內(nèi)自主研發(fā)的一種電驅(qū)動(dòng)、用于高危環(huán)境下具有精細(xì)化作業(yè)能力的新型高科技裝備，該設(shè)備采用小型鋼制履帶運(yùn)動(dòng)底盤為載體，通過將負(fù)載反饋式電液比例系統(tǒng)、基于CAN總線的數(shù)字式雙向無線遙控系統(tǒng)以及多參數(shù)傳感系統(tǒng)有機(jī)融合，前端可以配置液壓錘、挖斗、抓取器、液壓鉆等不同作業(yè)機(jī)具，可以在高溫、高粉塵、易坍塌的危險(xiǎn)區(qū)域中靈活地進(jìn)行全方位、遠(yuǎn)距離遙控的破碎、挖掘、抓取、搬運(yùn)等多功能作業(yè)，適用于爐窯作業(yè)。

破拆機(jī)器人一般均采用液壓系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此液壓系統(tǒng)關(guān)于整個(gè)破拆機(jī)器人的使用，常規(guī)破拆機(jī)器人的液壓系統(tǒng)混亂，復(fù)合動(dòng)作受限。

實(shí)用新型內(nèi)容

1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型的目的在于解決目前市面上破拆機(jī)器人液壓系統(tǒng)混亂，無法多缸復(fù)合動(dòng)作，同步動(dòng)作的缺陷。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型的一種破拆機(jī)器人的液壓系統(tǒng)，包括油箱、主泵、多路閥、剎車及控制閥組和執(zhí)行元件，主泵與多路閥通過管路連通，多路閥與執(zhí)行元件通過管路連通，執(zhí)行元件包括液壓錘、液壓缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)和行走減速機(jī)，主泵與多路閥之間的管路上設(shè)有卸荷閥，回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過管路與油箱連通，回轉(zhuǎn)馬達(dá)與油箱之間的管路上設(shè)有散熱器，主泵通過管路連接剎車及控制閥組，剎車及控制閥組通過管路與執(zhí)行元件連通，剎車及控制閥組通過管路與油箱回油。

優(yōu)選的，油箱與主泵連接的管路上設(shè)有吸油過濾器，回轉(zhuǎn)馬達(dá)與油箱之間的管路上設(shè)有回油過濾器。

優(yōu)選的，行走減速機(jī)通過管路與油箱連通回油，多路閥通過回轉(zhuǎn)接頭與行走減速機(jī)和破拆機(jī)器人的支腿進(jìn)行連通。

優(yōu)選的，油箱上設(shè)有液位計(jì)、溫度傳感器和空濾。

優(yōu)選的，液壓錘與多路閥和主泵通過管路連通。

3.有益效果

采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本實(shí)用新型的一種破拆機(jī)器人的液壓系統(tǒng)，破拆機(jī)器人液壓系統(tǒng)的主泵為軸向變量柱塞泵，采用負(fù)載感應(yīng)控制方式，使主泵的輸出壓力和流量自動(dòng)與執(zhí)行元件負(fù)載的變化相適應(yīng)，輸出功率近似等于負(fù)載消耗功率，減小了過剩壓力和過剩流量，降低了溢流損失，有效提高了電機(jī)的利用效率、系統(tǒng)發(fā)熱量小。主回油設(shè)置散熱器，適用高溫環(huán)境下作業(yè)，并且當(dāng)多執(zhí)行元件復(fù)合動(dòng)作時(shí)，可與負(fù)載感應(yīng)比例閥聯(lián)合控制，實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行元件的同步工作而互不影響，系統(tǒng)操作性能較好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種破拆機(jī)器人的液壓系統(tǒng)的液壓回路示意圖。

示意圖中的標(biāo)號(hào)說明：

100、油箱；110、散熱器；120、吸油過濾器；130、回油過濾器；140、液位計(jì)；150、溫度傳感器；160、空濾；

200、主泵；210、卸荷閥；

300、多路閥；