[實用新型]一種破拆機器人的液壓系統

有效

• 申請號: 202021937390.2
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN213176229U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 王飛;孫立;童小冬;張道連;奚正玉
• 申請（專利權）人: 蕪湖華星智能裝備有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B11/028;F15B13/06;F15B21/041;F15B21/0423
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識產權代理事務所(普通合伙) 34128
• 代理人: 談志成

1.一種破拆機器人的液壓系統，其特征在于：包括油箱(100)、主泵(200)、多路閥(300)、剎車及控制閥組(400)和執行元件(500)，所述主泵(200)與多路閥(300)通過管路連通，所述多路閥(300)與執行元件(500)通過管路連通，所述執行元件(500)包括液壓錘(510)、液壓缸(520)、回轉馬達(530)和行走減速機(540)，所述主泵(200)與多路閥(300)之間的管路上設有卸荷閥(210)，所述回轉馬達(530)通過管路與油箱(100)連通，所述回轉馬達(530)與油箱(100)之間的管路上設有散熱器(110)，所述主泵(200)通過管路連接剎車及控制閥組(400)，所述剎車及控制閥組(400)通過管路與執行元件(500)連通，所述剎車及控制閥組(400)通過管路與油箱(100)回油。

2.根據權利要求1所述的一種破拆機器人的液壓系統，其特征在于：所述油箱(100)與主泵(200)連接的管路上設有吸油過濾器(120)，所述回轉馬達(530)與油箱(100)之間的管路上設有回油過濾器(130)。

3.根據權利要求1所述的一種破拆機器人的液壓系統，其特征在于：所述行走減速機(540)通過管路與油箱(100)連通回油，所述多路閥(300)通過回轉接頭與行走減速機(540)和破拆機器人的支腿(600)進行連通。

4.根據權利要求1所述的一種破拆機器人的液壓系統，其特征在于：所述油箱(100)上設有液位計(140)、溫度傳感器(150)和空濾(160)。

5.根據權利要求1所述的一種破拆機器人的液壓系統，其特征在于：所述液壓錘(510)與多路閥(300)和主泵(200)通過管路連通。