[實(shí)用新型]一種破拆機(jī)器人用破拆頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021936620.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213165414U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 童小冬;王飛;孫立;張道連;奚正玉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蕪湖華星智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;E04G23/08
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34128
• 代理人: 談志成

本實(shí)用新型的一種破拆機(jī)器人用破拆頭，屬于破拆機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括連接臂和液壓破碎機(jī)構(gòu)，連接臂的前端與液壓破碎機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)液壓缸，連接臂的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有搖桿，驅(qū)動(dòng)液壓缸的活塞桿與搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓破碎機(jī)構(gòu)上設(shè)有連接板，連接板分別與液壓破碎機(jī)構(gòu)和搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓破碎機(jī)構(gòu)包括快換裝置和液壓破碎錘，液壓破碎錘安裝在快換裝置上，快換裝置與連接臂和連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，此設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，通過(guò)快換裝置可以快速更換不同的液壓破碎錘，便于在不同場(chǎng)景使用不同結(jié)構(gòu)的液壓破碎錘，連接臂和液壓破碎機(jī)構(gòu)之間設(shè)有搖桿，增大了液壓破碎機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于破拆機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體來(lái)說(shuō)，涉及一種破拆機(jī)器人用破拆頭。

背景技術(shù)

破拆機(jī)器人是一種遠(yuǎn)程遙控操作的破拆工具，由于具有便攜性和安全性，廣受好評(píng)，而破拆機(jī)器人的破拆頭是破拆機(jī)器人的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，破拆機(jī)器人的工作環(huán)境較為惡劣，對(duì)破拆頭內(nèi)的液壓破碎錘磨損較大，因此，快速更換液壓破碎錘可以有效提高效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型的目的在于解決上述缺陷。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型的一種破拆機(jī)器人用破拆頭，包括連接臂和液壓破碎機(jī)構(gòu)，連接臂的前端與液壓破碎機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)液壓缸，連接臂的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有搖桿，驅(qū)動(dòng)液壓缸的活塞桿與搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓破碎機(jī)構(gòu)上設(shè)有連接板，連接板分別與液壓破碎機(jī)構(gòu)和搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓破碎機(jī)構(gòu)包括快換裝置和液壓破碎錘，液壓破碎錘安裝在快換裝置上，快換裝置與連接臂和連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，快換裝置包括連接座和快換夾，快換夾通過(guò)螺栓固定在連接座上，快換夾內(nèi)設(shè)有凸條和卡板，凸條附著在快換夾上一體成型，卡板與快換夾螺栓連接。

優(yōu)選的，卡板為平板結(jié)構(gòu)，卡板的一面設(shè)有沉槽，另一面設(shè)有長(zhǎng)條槽，凸條位于長(zhǎng)條槽內(nèi)，液壓破碎錘與卡板的沉槽卡接。

優(yōu)選的，快換夾的外表面上設(shè)有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋與凸條出于同一平面且一一對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，搖桿為弧形板。

3.有益效果

采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本實(shí)用新型的一種破拆機(jī)器人用破拆頭，包括連接臂和液壓破碎機(jī)構(gòu)，連接臂的前端與液壓破碎機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)液壓缸，連接臂的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有搖桿，驅(qū)動(dòng)液壓缸的活塞桿與搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓破碎機(jī)構(gòu)上設(shè)有連接板，連接板分別與液壓破碎機(jī)構(gòu)和搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓破碎機(jī)構(gòu)包括快換裝置和液壓破碎錘，液壓破碎錘安裝在快換裝置上，快換裝置與連接臂和連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，此設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，通過(guò)快換裝置可以快速更換不同的液壓破碎錘，便于在不同場(chǎng)景使用不同結(jié)構(gòu)的液壓破碎錘，連接臂和液壓破碎機(jī)構(gòu)之間設(shè)有搖桿，增大了液壓破碎機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種破拆機(jī)器人用破拆頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種破拆機(jī)器人用破拆頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的一種破拆機(jī)器人用破拆頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的一種破拆機(jī)器人用破拆頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

100、連接臂；110、驅(qū)動(dòng)液壓缸；120、搖桿；

200、液壓破碎機(jī)構(gòu)；210、連接板；220、快換裝置；221、連接座；222、快換夾；223、凸條；224、卡板；225、沉槽；226、長(zhǎng)條槽；227、加強(qiáng)筋；230、液壓破碎錘。