[實用新型]一種破拆機器人用破拆頭

有效

• 申請號: 202021936620.3
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN213165414U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 童小冬;王飛;孫立;張道連;奚正玉
• 申請（專利權）人: 蕪湖華星智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;E04G23/08
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識產權代理事務所(普通合伙) 34128
• 代理人: 談志成

本實用新型的一種破拆機器人用破拆頭，屬于破拆機器人技術領域，包括連接臂和液壓破碎機構，連接臂的前端與液壓破碎機構轉動連接，連接臂上設有驅動液壓缸，連接臂的前端轉動連接有搖桿，驅動液壓缸的活塞桿與搖桿轉動連接，液壓破碎機構上設有連接板，連接板分別與液壓破碎機構和搖桿轉動連接，液壓破碎機構包括快換裝置和液壓破碎錘，液壓破碎錘安裝在快換裝置上，快換裝置與連接臂和連接板轉動連接，此設計的結構，通過快換裝置可以快速更換不同的液壓破碎錘，便于在不同場景使用不同結構的液壓破碎錘，連接臂和液壓破碎機構之間設有搖桿，增大了液壓破碎機構的轉動角度。

技術領域

本實用新型屬于破拆機器人技術領域，更具體來說，涉及一種破拆機器人用破拆頭。

背景技術

破拆機器人是一種遠程遙控操作的破拆工具，由于具有便攜性和安全性，廣受好評，而破拆機器人的破拆頭是破拆機器人的關鍵結構，破拆機器人的工作環境較為惡劣，對破拆頭內的液壓破碎錘磨損較大，因此，快速更換液壓破碎錘可以有效提高效率。

實用新型內容

1.實用新型要解決的技術問題

本實用新型的目的在于解決上述缺陷。

2.技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

本實用新型的一種破拆機器人用破拆頭，包括連接臂和液壓破碎機構，連接臂的前端與液壓破碎機構轉動連接，連接臂上設有驅動液壓缸，連接臂的前端轉動連接有搖桿，驅動液壓缸的活塞桿與搖桿轉動連接，液壓破碎機構上設有連接板，連接板分別與液壓破碎機構和搖桿轉動連接，液壓破碎機構包括快換裝置和液壓破碎錘，液壓破碎錘安裝在快換裝置上，快換裝置與連接臂和連接板轉動連接。

優選的，快換裝置包括連接座和快換夾，快換夾通過螺栓固定在連接座上，快換夾內設有凸條和卡板，凸條附著在快換夾上一體成型，卡板與快換夾螺栓連接。

優選的，卡板為平板結構，卡板的一面設有沉槽，另一面設有長條槽，凸條位于長條槽內，液壓破碎錘與卡板的沉槽卡接。

優選的，快換夾的外表面上設有加強筋，加強筋與凸條出于同一平面且一一對應。

優選的，搖桿為弧形板。

3.有益效果

采用本實用新型提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：

(1)本實用新型的一種破拆機器人用破拆頭，包括連接臂和液壓破碎機構，連接臂的前端與液壓破碎機構轉動連接，連接臂上設有驅動液壓缸，連接臂的前端轉動連接有搖桿，驅動液壓缸的活塞桿與搖桿轉動連接，液壓破碎機構上設有連接板，連接板分別與液壓破碎機構和搖桿轉動連接，液壓破碎機構包括快換裝置和液壓破碎錘，液壓破碎錘安裝在快換裝置上，快換裝置與連接臂和連接板轉動連接，此設計的結構，通過快換裝置可以快速更換不同的液壓破碎錘，便于在不同場景使用不同結構的液壓破碎錘，連接臂和液壓破碎機構之間設有搖桿，增大了液壓破碎機構的轉動角度。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種破拆機器人用破拆頭的結構示意圖；

圖2為本實用新型的一種破拆機器人用破拆頭的結構示意圖；

圖3為本實用新型的一種破拆機器人用破拆頭的結構示意圖；

圖4為本實用新型的一種破拆機器人用破拆頭的結構示意圖。

示意圖中的標號說明：

100、連接臂；110、驅動液壓缸；120、搖桿；

200、液壓破碎機構；210、連接板；220、快換裝置；221、連接座；222、快換夾；223、凸條；224、卡板；225、沉槽；226、長條槽；227、加強筋；230、液壓破碎錘。