[實用新型]一種破拆機器人用破拆頭

有效

• 申請號: 202021936620.3
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN213165414U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 童小冬;王飛;孫立;張道連;奚正玉
• 申請（專利權）人: 蕪湖華星智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;E04G23/08
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識產權代理事務所(普通合伙) 34128
• 代理人: 談志成

1.一種破拆機器人用破拆頭，其特征在于：包括連接臂(100)和液壓破碎機構(200)，所述連接臂(100)的前端與液壓破碎機構(200)轉動連接，所述連接臂(100)上設有驅動液壓缸(110)，所述連接臂(100)的前端轉動連接有搖桿(120)，所述驅動液壓缸(110)的活塞桿與搖桿(120)轉動連接，所述液壓破碎機構(200)上設有連接板(210)，所述連接板(210)分別與液壓破碎機構(200)和搖桿(120)轉動連接，所述液壓破碎機構(200)包括快換裝置(220)和液壓破碎錘(230)，所述液壓破碎錘(230)安裝在快換裝置(220)上，所述快換裝置(220)與連接臂(100)和連接板(210)轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種破拆機器人用破拆頭，其特征在于：所述快換裝置(220)包括連接座(221)和快換夾(222)，所述快換夾(222)通過螺栓固定在連接座(221)上，所述快換夾(222)內設有凸條(223)和卡板(224)，所述凸條(223)附著在快換夾(222)上一體成型，所述卡板(224)與快換夾(222)螺栓連接。

3.根據權利要求2所述的一種破拆機器人用破拆頭，其特征在于：所述卡板(224)為平板結構，所述卡板(224)的一面設有沉槽(225)，另一面設有長條槽(226)，所述凸條(223)位于長條槽(226)內，所述液壓破碎錘(230)與卡板(224)的沉槽(225)卡接。

4.根據權利要求2所述的一種破拆機器人用破拆頭，其特征在于：所述快換夾(222)的外表面上設有加強筋(227)，所述加強筋(227)與凸條(223)出于同一平面且一一對應。

5.根據權利要求1所述的一種破拆機器人用破拆頭，其特征在于：所述搖桿(120)為弧形板。