[實用新型]一種鉸鏈三角件自動上料機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021934101.3
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN213737474U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 汪玉柏
• 申請（專利權）人: 揭陽市易捷智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G27/00;B23P19/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張澤思;周增元

1.一種鉸鏈三角件自動上料機構，其特征在于，包括取件頭，所述取件頭包括安裝塊、第一取件塊、第二取件塊、第一擋板和第二擋板，所述第一、第二取件塊的上端分別與所述安裝塊轉動連接，所述第一、第二取件塊的下端為彈性相離設置，所述第一、第二擋板固接于所述安裝塊的兩側用于限制所述第一、第二取件塊的最大間距。

2.根據(jù)權利要求1所述的鉸鏈三角件自動上料機構，其特征在于，所述第一、第二取件塊下端的外側分別具有第一、第二斜面，使第一、第二取件塊的下端逐漸收窄。

3.根據(jù)權利要求1所述的鉸鏈三角件自動上料機構，其特征在于，所述第一、第二取件塊之間設置有彈簧。

4.根據(jù)權利要求1－3任一項所述的鉸鏈三角件自動上料機構，其特征在于，還包括用于驅動所述取件頭移動的移送機構，所述移送機構包括：

固定板，所述固定板上設置有C形滑槽；

轉動塊，所述轉動塊轉動設置于所述固定板上且位于所述C形滑槽的兩個端部之間，所述轉動塊上設置有上下貫穿所述轉動塊的轉動滑槽；

轉動撥叉，所述轉動撥叉的一端與所述固定板轉動連接且位于所述C形滑槽區(qū)域的芯部，所述轉動撥叉的另一端設置有撥叉滑槽，所述轉動撥叉由驅動裝置驅動轉動，所述轉動撥叉轉動時所述撥叉滑槽的投影時刻與所述C形滑槽相交；

取件桿，所述取件桿的中部滑動插裝于所述轉動滑槽中，所述取件桿的上端同時滑動設置于所述C形滑槽和所述撥叉滑槽中，所述取件桿的下端與所述取件頭的安裝塊固接。

5.根據(jù)權利要求4所述的鉸鏈三角件自動上料機構，其特征在于，所述取件桿的上端轉動設置有滾輪，所述滾輪分別滑動設置于所述C形滑槽和所述撥叉滑槽中。