[實用新型]一種鉸鏈三角件自動上料機構

有效

• 申請號: 202021934101.3
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN213737474U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 汪玉柏
• 申請（專利權）人: 揭陽市易捷智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G27/00;B23P19/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張澤思;周增元

本實用新型公開了一種鉸鏈三角件自動上料機構，包括取件頭，所述取件頭包括安裝塊、第一取件塊、第二取件塊、第一擋板和第二擋板，所述第一、第二取件塊的上端分別與所述安裝塊轉動連接，所述第一、第二取件塊的下端為彈性相離設置，所述第一、第二擋板固接于所述安裝塊的兩側用于限制所述第一、第二取件塊的最大間距。本實用新型能穩定夾取三角件，在拿取、提升、翻轉、平移插入一系列動作時不易掉落，便于實現自動化組裝。

技術領域

本實用新型涉及鉸鏈組裝設備領域，特別涉及一種鉸鏈三角件自動上料機構。

背景技術

如圖1所示為現有的鉸鏈組裝零件之一：三角件，包括橫梁和分別固接于橫梁兩端的左、右三角板，由于配件小巧，通常是其它配件平放在夾具上，再拿取三角件從側方插入進行組裝連接，目前多采用人工進行組裝，但三角件小巧易掉落，人工拿取組裝效率很低，當采用振動上料機等常規上料設備時三角件只能以平放的姿態排列在上料機的出料槽內，采用常規的移送機構對該三角件進行移動時多在移送機構上設置磁鐵用于吸附三角件，但經過提升、翻轉、平移插入等一系列動作時三角件極易掉落，取放位置也不準確，難以實現自動化組裝。

實用新型內容

本實用新型實施例所要解決的技術問題在于，提供一種鉸鏈三角件自動上料機構，能穩定夾取三角件，在拿取、提升、翻轉、平移插入一系列動作時不易掉落，便于實現自動化組裝。

為達到上述目的，本實用新型公開了一種鉸鏈三角件自動上料機構，包括取件頭，所述取件頭包括安裝塊、第一取件塊、第二取件塊、第一擋板和第二擋板，所述第一、第二取件塊的上端分別與所述安裝塊轉動連接，所述第一、第二取件塊的下端為彈性相離設置，所述第一、第二擋板固接于所述安裝塊的兩側用于限制所述第一、第二取件塊的最大間距。

優選的，所述第一、第二取件塊下端的外側分別具有第一、第二斜面，使第一、第二取件塊的下端逐漸收窄。

優選的，所述第一、第二取件塊之間設置有彈簧。

優選的，還包括用于驅動所述取件頭移動的移送機構，所述移送機構包括：

固定板，所述固定板上設置有C形滑槽；

轉動塊，所述轉動塊轉動設置于所述固定板上且位于所述C形滑槽的兩個端部之間，所述轉動塊上設置有上下貫穿所述轉動塊的轉動滑槽；

轉動撥叉，所述轉動撥叉的一端與所述固定板轉動連接且位于所述C形滑槽區域的芯部，所述轉動撥叉的另一端設置有撥叉滑槽，所述轉動撥叉由驅動裝置驅動轉動，所述轉動撥叉轉動時所述撥叉滑槽的投影時刻與所述C形滑槽相交；

取件桿，所述取件桿的中部滑動插裝于所述轉動滑槽中，所述取件桿的上端同時滑動設置于所述C形滑槽和所述撥叉滑槽中，所述取件桿的下端與所述取件頭的安裝塊固接。

優選的，所述取件桿的上端轉動設置有滾輪，所述滾輪分別滑動設置于所述C形滑槽和所述撥叉滑槽中。

相比于現有技術，本實用新型的有益效果在于：

轉動撥叉轉動時撥動取件桿同時在C形滑槽、撥叉滑槽和轉動滑槽上滑動，使取件桿上端從C形滑槽的一端滑動到C形滑槽的另一端時，取件桿的下端完成升起高度、擺動翻轉、橫向伸出一系列動作，聯動取件頭完成對方片的取件、提升、翻轉、插入一系列動作，使得一個驅動裝置即可完成所有上料動作，結構更穩定可靠、成本更低；

通過在取件桿的上端設置滾輪，使滑動更順暢；

通過將第一、第二取件塊設置為彈性相近用于夾住三角件的外壁實現取件，或通過將第一、第二取件塊設置為彈性相離用于撐住三角件的內壁實現取件；