[實(shí)用新型]一種工業(yè)重載機(jī)器人用低回差擺線減速機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021928618.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213419797U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃志輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海飛馬傳動(dòng)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H1/46;F16H55/08;F16H57/08
• 代理公司: 廣州恒華智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44299
• 代理人: 張建明

1.一種工業(yè)重載機(jī)器人用低回差擺線減速機(jī)，其特征在于，包括漸開(kāi)線輸入齒輪軸、漸開(kāi)線恒星齒輪軸、三個(gè)漸開(kāi)線行星齒輪、三個(gè)偏心軸、兩個(gè)擺線輪、前行星架、后行星架、五十八個(gè)滾針以及針殼，所述五十八個(gè)滾針周向均勻設(shè)于所述針殼圓形結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔壁上且與針殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前行星架、后行星架分別套設(shè)在針殼內(nèi)腔的兩端中且均與針殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前行星架和后行星架之間設(shè)有互相連接的偏心軸和擺線輪，偏心軸的兩端分別通過(guò)軸承與前行星架和后行星架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺線輪通過(guò)滾針與針殼相嚙合，偏心軸的一端穿過(guò)前行星架與漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)連接，所述漸開(kāi)線恒星齒輪軸通過(guò)圓錐滾子軸承與前行星架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述漸開(kāi)線恒星齒輪軸上設(shè)有第一恒星齒輪和第二恒星齒輪，所述第二恒星齒輪與漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)連接，所述第一恒星齒輪與漸開(kāi)線輸入齒輪軸傳動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)重載機(jī)器人用低回差擺線減速機(jī)，其特征在于，還包括內(nèi)六角圓柱形螺釘和柱式錐銷，所述前行星架和后行星架通過(guò)內(nèi)六角圓柱形螺釘和柱式錐銷相互連接固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)重載機(jī)器人用低回差擺線減速機(jī)，其特征在于，所述漸開(kāi)線恒星齒輪軸與第一恒星齒輪、第二恒星齒輪是一體式結(jié)構(gòu)，且第一恒星齒輪的外徑大于第二恒星齒輪的外徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)重載機(jī)器人用低回差擺線減速機(jī)，其特征在于，所述漸開(kāi)線輸入齒輪軸齒數(shù)為33個(gè)，模數(shù)為2，壓力角為20°，齒寬為19mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)重載機(jī)器人用低回差擺線減速機(jī)，其特征在于，所述漸開(kāi)線行星齒輪的齒數(shù)為52個(gè)，模數(shù)為2，壓力角為20°，齒寬為12mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)重載機(jī)器人用低回差擺線減速機(jī)，其特征在于，所述第一恒星齒輪的齒數(shù)為150個(gè)，模數(shù)為2，壓力角為20°，齒寬為14mm；第二恒星齒輪的齒數(shù)為83個(gè)，模數(shù)為2，壓力角為20°，齒寬為17.5mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)重載機(jī)器人用低回差擺線減速機(jī)，其特征在于，所述偏心軸的偏心距為2.8mm。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)重載機(jī)器人用低回差擺線減速機(jī)，其特征在于，所述擺線輪的齒數(shù)為57個(gè)，針齒套外徑為Φ12mm，偏心距為2.8mm，針輪中心圓直徑為Φ400mm，齒寬為41.5mm。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)重載機(jī)器人用低回差擺線減速機(jī)，其特征在于，所述滾針的外徑為Φ12mm，長(zhǎng)度為41mm。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)重載機(jī)器人用低回差擺線減速機(jī)，其特征在于，所述針殼的齒數(shù)為58個(gè)，中心圓直徑為Φ400mm，針齒直徑為Φ12mm。