[實用新型]一種測繪用無人機

有效

• 申請號: 202021925019.4
• 申請日: 2020-09-05
• 公開（公告）號: CN212921969U
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 金蕾婷
• 申請（專利權）人: 杭州星網測繪技術有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C27/10;B64C27/12;B64C27/52;B64C25/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種測繪用無人機，其包括機身本體、驅動桿、第一旋翼系統、第二旋翼系統、第一轉動環、第二轉動環、支撐架和測繪裝置；所述機身本體上開設有旋翼口，所述旋翼口內設置有轉向機構，所述轉向機構上固定連接有第一放置臺，所述第一放置臺上轉動連接有驅動桿，所述驅動桿外套設有套桿，所述驅動桿與套桿通過錐齒輪傳動連接，且同軸反向轉動；所述驅動桿與套桿上設置有防止其發生相對滑動的固定件。本申請具有提高續航能力的效果。

技術領域

本申請涉及無人機的技術領域，尤其是涉及一種測繪用無人機。

背景技術

無人機是指不需要駕駛員登機駕駛的遙感控制飛行器，可分為軍用、民用和消費級三類。測繪用無人機屬于民用類，一般由飛行器和其搭載的測繪儀器組成。

授權公告號為CN211253013U，授權公告日為2020年8月14日的中國實用新型專利，公開了一種測繪用無人機，包括機身本體、設置于機身本體底部的攝像頭和設置在機身本體上的機臂組件，機身本體頂部開設有環繞機身本體的卡槽，卡槽的四角分別設置有第一連接件，機臂組件包括四組分別轉動連接在在第一連接件上的機臂桿，機臂桿遠離機身本體的一端設置有驅動組件。

針對上述相關技術：機身本體上設置有四個分別帶有驅動電機的驅動組件，而測繪用無人機的機身通常尺寸較小，無法承載電容較大的電池，設置有多個驅動電機后，無人機單位時間內耗電量大，存在續航能力不足的問題。

發明內容

為了解決多驅動無人機續航能力不足的問題，本申請提供一種測繪用無人機。

本申請提供的一種測繪用無人機采用如下的技術方案：

一種測繪用無人機，包括機身本體、兩個支撐架和測繪裝置；所述機身本體開設有貫通其厚度方向的旋翼口，旋翼口內設置有用于控制飛行高度的升降機構和用于改變飛行方向的轉向機構，所述轉向機構靠近支撐架的端面上固定設置有第一放置臺，所述升降機構設置于第一放置臺上，所述升降機構包括驅動電機、驅動桿、套桿、第一旋翼系統、第二旋翼系統、主動錐齒輪、第一從動錐齒輪和第二從動錐齒輪；所述驅動電機固定連接于第一放置臺上，所述驅動桿轉動連接于第一放置臺上，所述套桿套設于驅動桿外，所述驅動電機上設置有用于防止套桿在驅動桿的長度方向上發生滑動的固定件；所述第一旋翼系統固定設置于驅動桿遠離第一放置臺的一端，所述第二旋翼系統固定設置于套桿遠離第一放置臺的一端；所述主動錐齒輪固定連接于驅動電機的輸出軸，所述第一從動錐齒輪和第二從動錐齒輪分別與驅動桿和套桿固定連接，主動錐齒輪分別與第一從動錐齒輪和第二從動錐齒輪嚙合，第一從動錐齒輪的齒輪部與第二從動錐齒輪的齒輪部呈相對設置。

通過采用上述技術方案，在無人機工作狀態下，驅動電機運轉，帶動第一旋翼系統和第二旋翼系統同軸旋轉，提供無人機飛行所需要的升力，由于只設置一個驅動電機，且漿翼總面積相對于同體積的四軸飛行器增大，無人機總體的動力效率升高，在消耗相同的電量時，達到延長續航時間的目的；在無人機工作狀態下，通過錐齒輪傳動系統兩個旋翼系統同軸反向旋轉，使旋翼系統旋轉時產生的反扭力相互抵消，降低在無人機運行時發生機身本體自轉的可能。

優選的，所述第二槳葉與第一槳葉呈槳葉角方向相反設置。

通過采用上述技術方案，第一旋翼系統與第二旋翼系統同軸反向旋轉，第二槳葉的槳葉角的方向與第一槳葉的槳葉角的方向相反設置時，第二旋翼系統對機身本體的作用力方向與第一旋翼系統對機身本體的作用力方向相同，提高驅動電機的輸出效率。

優選的，所述第一槳葉的數目與第二槳葉的數目相同；所述第一槳葉的長度與第二槳葉的長度相同。

通過采用上述技術方案，第一旋翼系統與第二旋翼系統包括相同數目和相同長度的槳葉，在無人機工作時，第一旋翼系統與第二旋翼系統產生相同大小的反扭力，兩者完全抵消，進一步降低機身本體旋轉的可能。