[實用新型]一種測繪用無人機

有效

• 申請號: 202021925019.4
• 申請日: 2020-09-05
• 公開（公告）號: CN212921969U
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 金蕾婷
• 申請（專利權）人: 杭州星網測繪技術有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C27/10;B64C27/12;B64C27/52;B64C25/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種測繪用無人機，包括機身本體（1）、兩個支撐架（8）和測繪裝置（9），其特征在于：所述機身本體（1）開設有貫通其厚度方向的旋翼口（11），旋翼口（11）內設置有用于控制飛行高度的升降機構和用于控制飛行方向的轉向機構；所述轉向機構靠近支撐架（8）的端面上固定設置有第一放置臺（4），所述升降機構設置于第一放置臺（4）上，所述升降機構包括驅動電機（41）、驅動桿（42）、套桿（43）、第一旋翼系統（6）、第二旋翼系統（7）、主動錐齒輪（411）、第一從動錐齒輪（421）和第二從動錐齒輪（431）；所述驅動電機（41）固定連接于第一放置臺（4）上，所述驅動桿（42）轉動連接于第一放置臺（4）上，所述套桿（43）套設于驅動桿（42）外；所述驅動電機（41）上設置有用于防止套桿（43）在驅動桿（42）的長度方向上發生滑動的固定件（44）；所述第一旋翼系統（6）固定設置于驅動桿（42）遠離第一放置臺（4）的一端，所述第二旋翼系統（7）固定設置于套桿（43）遠離第一放置臺（4）的一端；所述主動錐齒輪（411）固定連接于驅動電機（41）的輸出軸，所述第一從動錐齒輪（421）和第二從動錐齒輪（431）分別與驅動桿（42）和套桿（43）固定連接，主動錐齒輪（411）分別與第一從動錐齒輪（421）和第二從動錐齒輪（431）嚙合，第一從動錐齒輪（421）的齒輪部與第二從動錐齒輪（431）的齒輪部呈相對設置；第一旋翼系統（6）包括與驅動桿（42）固定的第一旋轉臺（61）和均勻固定于第一旋轉臺（61）的六個第一槳葉（62），第二旋翼系統（7）包括與套桿（43）固定的第二旋轉臺（71）和均勻固定于第二旋轉臺（71）的六個第二槳葉（72）。

2.根據權利要求1所述的一種測繪用無人機，其特征在于：所述第一槳葉（62）槳葉角與第二槳葉（72）呈槳葉角方向相反設置。

3.根據權利要求2所述的一種測繪用無人機，其特征在于：所述第一槳葉（62）的數目與第二槳葉（72）的數目相同；所述第一槳葉（62）的長度與第二槳葉（72）的長度相同。

4.根據權利要求1所述的一種測繪用無人機，其特征在于：所述固定件（44）包括第一固定環（441）、第二固定環（442）和連接臂（443），所述連接臂（443）與驅動電機（41）的機身固定連接，所述驅動電機（41）的輸出軸穿過連接臂（443）與主動錐齒輪（411）連接；所述第一固定環（441）和第二固定環（442）分別設置于連接臂（443）的兩端，所述第一固定環（441）與驅動桿（42）通過軸承轉動連接，且與第一從動錐齒輪（421）抵接，所述第二固定環（442）與套桿（43）通過軸承轉動連接，且與第二從動錐齒輪（431）抵接。

5.根據權利要求4所述的一種測繪用無人機，其特征在于：所述驅動電機（41）與第一放置臺（4）之間固定設置有固定塊（45），所述固定塊（45）上開設有用于固定固定件（44）的卡槽（451）；所述連接臂（443）嵌設于卡槽（451）中。

6.根據權利要求1所述的一種測繪用無人機，其特征在于：所述轉向機構包括設置于旋翼口（11）內的第一轉動環（2）和設置于第一轉動環（2）內的第二轉動環（3），所述第一轉動環（2）通過相對設置的兩個第一連接柱（21）轉動連接于機身本體（1），機身本體（1）上固定設置有用于驅動第一連接柱（21）轉動的第一控制電機（22）；所述第二轉動環（3）通過相對設置的兩個第二連接柱（31）轉動連接于第一轉動環（2），第一轉動環（2）上固定設置有驅動第二連接柱（31）轉動的第二控制電機（32），兩個所述第一連接柱（21）所在直線與兩個第二連接柱（31）所在直線相互垂直；所述第一放置臺（4）固定設置于第二轉動環（3）下端面。

7.根據權利要求6所述的一種測繪用無人機，其特征在于：所述第一控制電機（22）與第二控制電機（32）均為伺服抱閘電機。

8.根據權利要求1所述的一種測繪用無人機，其特征在于：所述支撐架（8）上設置有緩沖裝置（81）；所述緩沖裝置（81）包括固定連接于機身本體（1）的第一連接板（811）、固定連接于支撐架（8）端部的第二連接板（812）、固定連接于第一連接板（811）和第二連接板（812）之間的活塞（813）和套設于活塞（813）外側的彈簧（814）。