[實用新型]一種基于機器人的自動化平糧系統

有效

• 申請號: 202021924148.1
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN213127160U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 朱麗芳;朱劍波;劉麗麗
• 申請（專利權）人: 杭州騰龜機器人科技有限公司
• 主分類號: A01F25/16
• 分類號: A01F25/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于機器人的自動化平糧系統，包括：平糧機器人和用于對平糧機器人進行控制的后臺控制端；平糧機器人包括：主機體、用于使平糧機器人行進的行進機構和用于與糧食接觸進行平糧的執行機構；行進機構和執行機構安裝至主機體；執行機構包括：主平糧推板、輔平糧推板、輔平糧推板電動推桿、一個下電動推桿和兩個上電動推桿；下電動推桿和上電動推桿均通過球鉸鏈連接至主平糧推板；兩個上電動推桿的高度相同；下電動推桿的高度低于上電動推桿的高度；兩個上電動推桿和一個下電動推桿的軸線相互平行；下電動推桿的軸線到兩個上電動推桿的軸線的距離相同。本實用新型的有益之處在于，可以對主平糧推板和輔平糧推板進行調節。

技術領域

本實用新型涉及一種基于機器人的自動化平糧系統。

背景技術

糧面平整是糧食儲藏保管的重要要求。糧面平整便于通風平衡糧倉內糧食的溫度和濕度。

傳統的自動化平糧系統通常由平糧機器人和后臺控制端組成。通過后臺控制端對平糧機器人進行控制實現平糧作業。

平糧機器人的平糧推板通常不可調節，只能向前方推糧進行平糧作業，平糧效率較低。

實用新型內容

為解決現有技術的不足，本實用新型提供了一種基于機器人的自動化平糧系統，可以對主平糧推板和輔平糧推板進行調節。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

一種基于機器人的自動化平糧系統，包括：平糧機器人和用于對平糧機器人進行控制的后臺控制端；平糧機器人包括：主機體、用于使平糧機器人行進的行進機構和用于與糧食接觸進行平糧的執行機構；行進機構和執行機構安裝至主機體；執行機構包括：主平糧推板、輔平糧推板、用于驅動輔平糧推板相對于主平糧推板滑動以調節推糧面積的輔平糧推板電動推桿、用于推動主平糧推板上下翻轉以調節平糧高度的一個下電動推桿和用于推動主平糧推板左右翻轉以調節主平糧推板的角度的兩個上電動推桿；主平糧推板設有導向輔平糧推板滑動的滑軌；輔平糧推板電動推桿安裝至主平糧推板；下電動推桿和上電動推桿安裝至主機體；下電動推桿和上電動推桿均通過球鉸鏈連接至主平糧推板；兩個上電動推桿的高度相同；下電動推桿的高度低于上電動推桿的高度；兩個上電動推桿和一個下電動推桿的軸線相互平行；下電動推桿的軸線到兩個上電動推桿的軸線的距離相同。

進一步地，主平糧推板包括：平板部和弧形頂板部；弧形頂板部連接至平板部的頂部；弧形頂板部向遠離主機體的方向彎曲。

進一步地，平板部設有滑軌。

進一步地，滑軌的數目為2；兩個滑軌分別設置于平板部的頂部和底部。

進一步地，上電動推桿通過球鉸鏈連接至平板部的頂端；下電動推桿通過球鉸鏈連接至平板部的底端。

進一步地，上電動推桿和下電動推桿與平板部連接的位置位于兩個滑軌之間。

進一步地，輔平糧推板、輔平糧推板電動推桿、下電動推桿和上電動推桿位于平板部的同側。

進一步地，輔平糧推板和輔平糧推板電動推桿的數目均為2；兩個輔平糧推板滑動連接至主平糧推板的兩側。

進一步地，行進機構包括：兩個履帶和用于驅動履帶的履帶電機；兩個履帶位于主機體的兩側；履帶電機安裝至主機體。

進一步地，平糧機器人還包括用于供電的供電電源；供電電源設置于主機體內；供電電源為鋰電池。

本實用新型的有益之處在于，能夠對主平糧推板和輔平糧推板進行調節。

通過兩個上電動推桿和一個下電動推桿實現對主平糧推板進行調節，可以調節主平糧推板的空間角度，實現對平糧面的高度控制以及推糧時糧食運動方向的控制。