[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器人的自動(dòng)化平糧系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021924148.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN213127160U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱麗芳;朱劍波;劉麗麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州騰龜機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): A01F25/16
• 分類號(hào): A01F25/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于機(jī)器人的自動(dòng)化平糧系統(tǒng)，包括：平糧機(jī)器人和用于對(duì)所述平糧機(jī)器人進(jìn)行控制的后臺(tái)控制端；所述平糧機(jī)器人包括：主機(jī)體、用于使所述平糧機(jī)器人行進(jìn)的行進(jìn)機(jī)構(gòu)和用于與糧食接觸進(jìn)行平糧的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝至所述主機(jī)體；

其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：主平糧推板、輔平糧推板、用于驅(qū)動(dòng)所述輔平糧推板相對(duì)于所述主平糧推板滑動(dòng)以調(diào)節(jié)推糧面積的輔平糧推板電動(dòng)推桿、用于推動(dòng)所述主平糧推板上下翻轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)平糧高度的一個(gè)下電動(dòng)推桿和用于推動(dòng)所述主平糧推板左右翻轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)所述主平糧推板的角度的兩個(gè)上電動(dòng)推桿；

所述主平糧推板設(shè)有導(dǎo)向所述輔平糧推板滑動(dòng)的滑軌；所述輔平糧推板電動(dòng)推桿安裝至所述主平糧推板；所述下電動(dòng)推桿和所述上電動(dòng)推桿安裝至所述主機(jī)體；所述下電動(dòng)推桿和所述上電動(dòng)推桿均通過(guò)球鉸鏈連接至所述主平糧推板；兩個(gè)所述上電動(dòng)推桿的高度相同；所述下電動(dòng)推桿的高度低于所述上電動(dòng)推桿的高度；兩個(gè)所述上電動(dòng)推桿和一個(gè)所述下電動(dòng)推桿的軸線相互平行；所述下電動(dòng)推桿的軸線到兩個(gè)所述上電動(dòng)推桿的軸線的距離相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人的自動(dòng)化平糧系統(tǒng)，其特征在于，

所述主平糧推板包括：平板部和弧形頂板部；所述弧形頂板部連接至所述平板部的頂部；所述弧形頂板部向遠(yuǎn)離所述主機(jī)體的方向彎曲。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器人的自動(dòng)化平糧系統(tǒng)，其特征在于，

所述平板部設(shè)有所述滑軌。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)器人的自動(dòng)化平糧系統(tǒng)，其特征在于，

所述滑軌的數(shù)目為2；兩個(gè)所述滑軌分別設(shè)置于所述平板部的頂部和底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于機(jī)器人的自動(dòng)化平糧系統(tǒng)，其特征在于，

所述上電動(dòng)推桿通過(guò)球鉸鏈連接至所述平板部的頂端；所述下電動(dòng)推桿通過(guò)球鉸鏈連接至所述平板部的底端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于機(jī)器人的自動(dòng)化平糧系統(tǒng)，其特征在于，

所述上電動(dòng)推桿和所述下電動(dòng)推桿與所述平板部連接的位置位于兩個(gè)所述滑軌之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器人的自動(dòng)化平糧系統(tǒng)，其特征在于，

所述輔平糧推板、所述輔平糧推板電動(dòng)推桿、所述下電動(dòng)推桿和所述上電動(dòng)推桿位于所述平板部的同側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器人的自動(dòng)化平糧系統(tǒng)，其特征在于，

所述輔平糧推板和所述輔平糧推板電動(dòng)推桿的數(shù)目均為2；

兩個(gè)所述輔平糧推板滑動(dòng)連接至所述主平糧推板的兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人的自動(dòng)化平糧系統(tǒng)，其特征在于，

所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括：兩個(gè)履帶和用于驅(qū)動(dòng)所述履帶的履帶電機(jī)；兩個(gè)所述履帶位于所述主機(jī)體的兩側(cè)；所述履帶電機(jī)安裝至所述主機(jī)體。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人的自動(dòng)化平糧系統(tǒng)，其特征在于，

所述平糧機(jī)器人還包括用于供電的供電電源；所述供電電源設(shè)置于所述主機(jī)體內(nèi)；所述供電電源為鋰電池。