[實用新型]角度調整機構及自主搬運機器人

有效

• 申請號: 202021924145.8
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN213859247U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 吳功;顧俊;王朋;何川;劉軍峰
• 申請（專利權）人: 上海大族富創得科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 謝緒寧;薛赟

1.角度調整機構，其特征在于：包括平行設置的底盤（11）和底板（321），以及連接于所述底盤（11）及底板（321）之間的旋轉驅動裝置（3），所述旋轉驅動裝置（3）包括旋轉驅動件（31）和旋轉傳動組件（32），所述旋轉驅動件（31）固定連接于所述底盤（11）一側，所述旋轉傳動組件（32）連接于所述旋轉驅動件（31）與底板（321）之間。

2.根據權利要求1所述的角度調整機構，其特征在于：所述旋轉傳動組件（32）包括：

齒盤（323），固定連接在所述底板（321）上；

傳動齒輪（324），連接于所述旋轉驅動件（31）動力輸出端，且嚙合在所述齒盤（323）的外周側；

固定導向環（322），固定連接在所述底板（321）上，且與所述齒盤（323）同心設置；支撐滾輪（325），連接在所述底盤（11）靠近所述底板（321）的一側，且所述支撐滾輪（325）設置有多個，且圓周陣列于所述固定導向環（322）外周側，所述支撐滾輪（325）外壁與所述固定導向環（322）外周壁抵緊設置。

3.根據權利要求2所述的角度調整機構，其特征在于：所述支撐滾輪（325）與所述底盤（11）固定連接，所述支撐滾輪（325）包括正心輪及偏心輪，所述正心輪至少包括兩個，且多個所述正心輪形成的多邊形不包括/不覆蓋所述固定導向環（322）的圓心。

4.根據權利要求2所述的角度調整機構，其特征在于：所述支撐滾輪（325）外壁周向設有嵌槽，所述固定導向環（322）抵緊于所述嵌槽內。

5.根據權利要求2所述的角度調整機構，其特征在于：所述支撐滾輪（325）的高度尺寸小于所述底板（321）與所述底盤（11）之間的距離尺寸。

6.根據權利要求2所述的角度調整機構，其特征在于：所述底板（321）靠近所述底盤（11）的一側設置有遮擋所述支撐滾輪（325）的弧形防塵件（33），所述弧形防塵件（33）包圍多個所述支撐滾輪（325）設置。

7.根據權利要求6所述的角度調整機構，其特征在于：所述弧形防塵件（33）的高度尺寸小于與所述底板（321）于所述底盤（11）之間的距離尺寸。

8.一種自主搬運機器人，其特征在于：包括無人搬運車（2）及承載于無人搬運車（2）上的機架（1），所述無人搬運車（2）與所述機架（1）之間安裝有權利要求1-7中任意一所述的角度調整機構，所述底板（321）與所述無人搬運車（2）固定連接，所述機架（1）與所述底盤（11）固定連接。