[實用新型]食品分配系統及執行機構

有效

• 申請號: 202021924003.1
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN212863033U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 吳文龍;徐浩
• 申請（專利權）人: 上海明略人工智能（集團）有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 周婷婷

本實用新型公開了一種食品分配系統及執行機構。其中，該系統包括：分餐操作臺，用于使待分配的目標食品移動至目標位置；執行機構，用于從目標位置取走至少一個目標食品，并放置在食品傳輸線上各自對應的目標餐盤中；控制器，用于控制執行機構沿著特定軌跡運動并控制執行機構取走和放置動作；食品傳輸線，用于傳輸盛放目標食品的目標餐盤。本實用新型解決了食品分配效率較低的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及計算機領域，具體而言，涉及一種食品分配系統及執行機構。

背景技術

在工業園區、企業或學校等多人聚集地，常常會為員工或學生設置公共用餐空間(如食堂)。通常在該公共用餐空間往往會提供共用的餐具容器。目前最常見的配餐方法是由后廚人員將每一種菜品放置在一個餐具容器(如碗或盤或碟等)中。當有就餐人員來打菜時，會向后廚人員報上所需菜品的菜名，后廚人員將根據該菜名取用對應的餐具容器來盛放該菜品，然后遞給就餐人員，就餐人員需要自取餐盤來放置上述盛放菜品的碗。

但公共用餐空間的就餐人員通常比較多，且用餐時間較集中。目前相關技術提供的食品分配方法，均如上述所述過程，是由后廚人員手動完成配餐。這樣配餐所需時間較長，從而導致食品分配效率較低的問題。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種食品分配系統及執行機構，以至少解決食品分配效率較低的技術問題。

根據本實用新型實施例的一個方面，提供了食品分配系統，其特征在于，包括：分餐操作臺，用于使待分配的目標食品移動至目標位置；執行機構，用于從上述目標位置取走至少一個上述目標食品，并放置在食品傳輸線上各自對應的目標餐盤中；控制器，用于控制上述執行機構沿著特定軌跡運動并控制上述執行機構取走和放置動作；上述食品傳輸線，用于傳輸盛放上述目標食品的上述目標餐盤。

根據本實用新型實施例的一個方面，提供了一種執行機構，應用于食品分配系統，包括：至少一個端拾器，包括：端拾臂和端拾支撐板；搖桿，與上述端拾器連接，用于帶動上述端拾器移動；控制器，與上述搖桿連接，用于控制上述搖桿動作。

在本實用新型實施例中，在目標食品沿分餐操作臺中的導槽移動至目標位置的情況下，通過執行結構自動將上述目標食品取出，并放置在食品傳輸線上各自對應的目標餐盤上。控制器將控制上述執行機構沿著特定軌跡移動并控制上述執行結構的取走和放置動作。從而實現對目標食品進行自動分配，而無需再由工作人員手動分餐，提高了食品分配的效率，進而克服相關技術中食品分配效率較低的問題。進一步，通過上述食品分配系統實現自動分餐的方式，還避免了工作人員手動分餐所導致的對食品的二次污染問題，保證了食品安全。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本實用新型實施例的一種可選的食品分配系統的示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例的一種可選的執行機構的結構示意圖

圖3是根據本實用新型實施例的另一種可選的執行機構的結構示意圖

圖4是根據本實用新型實施例的一種可選的食品分配方法中的十字型端拾器的示意圖

圖5是根據本實用新型實施例的一種可選的食品分配方法的流程圖；

圖6是根據本實用新型實施例的一種可選的食品分配方法的應用場景圖；

圖7是根據本實用新型實施例的另一種可選的食品分配方法的流程圖。

具體實施方式