[實用新型]食品分配系統及執行機構

有效

• 申請號: 202021924003.1
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN212863033U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 吳文龍;徐浩
• 申請（專利權）人: 上海明略人工智能（集團）有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 周婷婷

1.一種食品分配系統，其特征在于，包括：

分餐操作臺，用于使待分配的目標食品移動至目標位置；

執行機構，用于從所述目標位置取走至少一個所述目標食品，并放置在食品傳輸線上各自對應的目標餐盤中；

控制器，用于控制所述執行機構沿著預設軌跡運動并控制所述執行機構取走和放置動作；

所述食品傳輸線，用于傳輸盛放所述目標食品的所述目標餐盤。

2.根據權利要求1所述的食品分配系統，其特征在于，還包括：

第一傳輸控制器，用于在所述目標餐盤到所述執行機構所在位置的距離達到第一閾值的情況下，控制所述食品傳輸線自動暫停在當前傳輸位置，以使所述目標餐盤配齊食品。

3.根據權利要求1所述的食品分配系統，其特征在于，還包括：

第二傳輸控制器，用于在所述目標餐盤尚未配齊目標訂單所指示的食品的情況下，控制所述食品傳輸線自動暫停在當前傳輸位置，以使所述目標餐盤配齊食品。

4.根據權利要求1所述的食品分配系統，其特征在于，所述分餐操作臺包括：至少一條導槽，所述至少一條導槽中的每一條導槽分別用于將一個食品種類的所述目標食品從第一端移動至第二端，其中，所述目標位置位于所述第二端處。

5.根據權利要求4所述的食品分配系統，其特征在于，所述第二端設置有到位傳感器，與所述控制器連接，所述到位傳感器用于檢測所述目標位置是否有所述目標食品。

6.根據權利要求1所述的食品分配系統，其特征在于，所述執行機構包括多個端拾器，所述多個端拾器可旋轉設置，其中，在所述多個端拾器的當前端已端拾一個所述目標食品的情況下，所述多個端拾器轉動目標角度，以使與所述當前端相鄰的另一端作為所述當前端繼續進行端拾操作。

7.根據權利要求4所述的食品分配系統，其特征在于，所述分餐操作臺包括：傾斜結構或傳送結構，其中，在所述分餐操作臺為所述傾斜結構的情況下，利用所述目標食品的重力，控制所述目標食品從所述第一端滑動到所述第二端；在所述分餐操作臺為所述傳送結構的情況下，利用所述傳送結構中的傳送帶，將所述目標食品從所述第一端傳送至所述第二端。

8.根據權利要求7所述的食品分配系統，其特征在于，所述食品傳輸線上設置有用于檢測餐盤所在位置的光電編碼器。

9.根據權利要求1所述的食品分配系統，其特征在于，還包括：

人機交互點餐終端，用于生成目標訂單，其中，所述目標訂單用于指示用餐對象所選定的所述目標食品；

后臺配餐系統，與所述人機交互點餐終端連接，用于存儲目標時間段內生成的所述目標訂單；

處理器，與所述后臺配餐系統連接，用于按照目標時間間隔獲取待處理訂單所需的餐盤數量；

餐盤供料機，用于在所述食品傳輸線上按照所述餐盤數量提供餐盤。

10.根據權利要求1所述的食品分配系統，其特征在于，還包括取餐臺，所述取餐臺設置在所述食品傳輸線傳輸末端，其中，所述取餐臺包括：

校驗裝置，用于對取餐認證圖像進行校驗；

出餐口，用于在所述取餐認證圖像驗證通過的情況下，所述出餐口被打開，以使得所述食品傳輸線推出所述目標餐盤。

11.一種執行機構，應用于權利要求1-10中任意一項所述的食品分配系統，其特征在于，包括：

至少一個端拾器，包括：端拾臂和端拾支撐板；

搖桿，與所述端拾器連接，用于帶動所述端拾器移動；

控制器，與所述搖桿連接，用于控制所述搖桿動作。