[實(shí)用新型]一種帶CCD視覺定位功能和噴碼功能鎖螺絲機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021917223.1
• 申請日: 2020-09-05
• 公開（公告）號: CN214080127U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張勇;陳銀輝;何富森
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市桃子自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種帶CCD視覺定位功能和噴碼功能鎖螺絲機(jī)，屬于鎖螺絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有的鎖螺絲機(jī)存在無法同時(shí)具備噴碼和螺絲鎖付功能的問題，該裝置包括智能電批、X軸直線模組、Y軸直線模組、Z軸直線模組、CCD工業(yè)相機(jī)和噴碼槍，Z軸直線模組滑動(dòng)連接在X軸直線模組上，Y軸直線模組上方固定連接有汽車輪轂治具，智能電批通過鎖付長批頭連接的長吸嘴吸附螺絲固定連接有防翻夾嘴，智能電批固定連接的電批座通過氣缸連接軸連接鎖付下壓氣缸，CCD工業(yè)相機(jī)固定連接在相機(jī)固定座底部，并且相機(jī)固定座通過相機(jī)可調(diào)板滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌板表面，噴碼槍通過掃碼槍固定件連接在Z軸掃碼調(diào)節(jié)板底部，本實(shí)用新型同時(shí)具備噴碼和螺絲鎖付功能的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于鎖螺絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種帶CCD視覺定位功能和噴碼功能鎖螺絲機(jī)。

背景技術(shù)

螺絲機(jī)，由送料系統(tǒng)和付鎖系統(tǒng)構(gòu)成，其中送料部分，又稱為螺絲排列機(jī)，螺絲供給機(jī)，是一種比較簡單的把螺絲排成一排，以提高工作效率為目的的一種小型自動(dòng)化設(shè)備，自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)又稱自動(dòng)螺絲鎖緊機(jī)、自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)等，是用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動(dòng)化裝置，稍加改變也可以用于柱壯小零件的自動(dòng)組裝，在國外已得到廣泛應(yīng)用，目前國內(nèi)不少企業(yè)應(yīng)用前景十分廣闊，主要應(yīng)用于汽車零部件生產(chǎn)、電腦、顯示屏、電機(jī)、燈具、手機(jī)、打印機(jī)、電路板、電池、儀表等的自動(dòng)組裝，可以大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高可靠性。

現(xiàn)有的鎖螺絲機(jī)在為輪轂進(jìn)行螺絲鎖附之前，都是通過人工的方式對輪轂表面進(jìn)行噴碼，然后再將噴碼后的輪轂進(jìn)行螺絲鎖附，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不僅增加了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還降低了工作效率。

在各生產(chǎn)制造行業(yè)中，要求減少人工，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的呼聲高漲，我司應(yīng)汽車行業(yè)之需求，組織技術(shù)精干力量，研發(fā)出此款自動(dòng)噴碼與CCD視覺定位螺絲機(jī)，來助推各需要螺絲鎖付汽車輪轂企業(yè)，實(shí)現(xiàn)人員減少，效率提升，效益增加。

因此，為了解決這一問題，需要開發(fā)設(shè)計(jì)一種帶CCD視覺定位功能和噴碼功能鎖螺絲機(jī)，解決了現(xiàn)有的鎖螺絲機(jī)存在無法同時(shí)具備噴碼和螺絲鎖付功能的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種帶CCD視覺定位功能和噴碼功能鎖螺絲機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種帶CCD視覺定位功能和噴碼功能鎖螺絲機(jī)，包括智能電批、X軸直線模組、Y軸直線模組、Z軸直線模組、CCD工業(yè)相機(jī)和噴碼槍，所述Z軸直線模組滑動(dòng)連接在X軸直線模組上，所述Y軸直線模組位于X軸直線模組下方，并且Y軸直線模組和X軸直線模組均固定連接在工作臺上方，所述工作臺上方還固定連接有螺絲供料機(jī)，所述Y軸直線模組上方固定連接有汽車輪轂治具，所述汽車輪轂治具內(nèi)放置有汽車輪轂，所述智能電批并且通過鎖付長批頭連接長吸嘴吸附螺絲，所述長吸嘴吸附螺絲底部固定連接有防翻夾嘴，所述智能電批固定連接在電批座頂部，并且電批座通過氣缸連接軸連接鎖付下壓氣缸，所述鎖付下壓氣缸固定連接在氣缸座上表面，所述CCD工業(yè)相機(jī)固定連接在相機(jī)固定座底部，并且相機(jī)固定座通過相機(jī)可調(diào)板滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌板表面，所述噴碼槍通過掃碼槍固定件連接在Z軸掃碼調(diào)節(jié)板底部，并且噴碼槍與噴碼機(jī)連接，所述噴碼槍與Z軸掃碼調(diào)節(jié)板連接處設(shè)計(jì)有掃碼槍定位件。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述CCD工業(yè)相機(jī)下方設(shè)置有CCD光源，所述CCD光源橫截面為圓環(huán)形，并且CCD光源的軸線與CCD工業(yè)相機(jī)的軸線位置相互對應(yīng)，所述CCD光源通過光源連接板固定連接在光源調(diào)節(jié)板側(cè)壁，所述光源調(diào)節(jié)板滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌板表面。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述鎖付長批頭通過套筒連接長吸嘴吸附螺絲，所述防翻夾嘴固定連接在夾嘴固定板底部，所述電批座底部固定連接的緩沖軸座一通過鎖付緩沖彈簧連接滑塊上表面鑲嵌的緩沖軸座二，所滑塊和電批座均固定連接在滑塊座表面，并且滑塊座滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌板表面鑲嵌的導(dǎo)軌上。