[實用新型]一種帶CCD視覺定位功能和噴碼功能鎖螺絲機

有效

• 申請號: 202021917223.1
• 申請日: 2020-09-05
• 公開（公告）號: CN214080127U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 張勇;陳銀輝;何富森
• 申請（專利權）人: 深圳市桃子自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶CCD視覺定位功能和噴碼功能鎖螺絲機，包括智能電批(1)、X軸直線模組(10)、Y軸直線模組(4)、Z軸直線模組(2)、CCD工業相機(5)和噴碼槍(11)，其特征在于，所述Z軸直線模組(2)滑動連接在X軸直線模組(10)上，所述Y軸直線模組(4)位于X軸直線模組(10)下方，并且Y軸直線模組(4)和X軸直線模組(10)均固定連接在工作臺上方，所述工作臺上方還固定連接有螺絲供料機(3)，所述Y軸直線模組(4)上方固定連接有汽車輪轂治具(6)，所述汽車輪轂治具(6)內放置有汽車輪轂(7)，所述智能電批(1)并且通過鎖付長批頭(24)連接長吸嘴吸附螺絲(23)，所述長吸嘴吸附螺絲(23)底部固定連接有防翻夾嘴(28)，所述智能電批(1)固定連接在電批座(15)頂部，并且電批座(15)通過氣缸連接軸(17)連接鎖付下壓氣缸(25)，所述鎖付下壓氣缸(25)固定連接在氣缸座(16)上表面，所述CCD工業相機(5)固定連接在相機固定座(31)底部，并且相機固定座(31)通過相機可調板(29)滑動連接在導軌板(33)表面，所述噴碼槍(11)通過掃碼槍固定件(36)連接在Z軸掃碼調節板(18)底部，并且噴碼槍(11)與噴碼機(13)連接，所述噴碼槍(11)與Z軸掃碼調節板(18)連接處設計有掃碼槍定位件(37)。

2.根據權利要求1所述的一種帶CCD視覺定位功能和噴碼功能鎖螺絲機，其特征在于，所述CCD工業相機(5)下方設置有CCD光源(30)，所述CCD光源(30)橫截面為圓環形，并且CCD光源(30)的軸線與CCD工業相機(5)的軸線位置相互對應，所述CCD光源(30)通過光源連接板(27)固定連接在光源調節板側壁，所述光源調節板滑動連接在導軌板(33)表面。

3.根據權利要求2所述的一種帶CCD視覺定位功能和噴碼功能鎖螺絲機，其特征在于，所述鎖付長批頭(24)通過套筒(32)連接長吸嘴吸附螺絲(23)，所述防翻夾嘴(28)固定連接在夾嘴固定板(22)底部，所述電批座(15)底部固定連接的緩沖軸座一(34)通過鎖付緩沖彈簧(20)連接滑塊(26)上表面鑲嵌的緩沖軸座二(35)，所滑塊(26)和電批座(15)均固定連接在滑塊座(19)表面，并且滑塊座(19)滑動連接在導軌板(33)表面鑲嵌的導軌上。

4.根據權利要求1所述的一種帶CCD視覺定位功能和噴碼功能鎖螺絲機，其特征在于，所述工作臺上方固定連接有亞克力門板(14)，所述亞克力門板(14)通過支架連接顯示器(9)，所述工作臺底部固定連接有支座和滾輪。

5.根據權利要求4所述的一種帶CCD視覺定位功能和噴碼功能鎖螺絲機，其特征在于，所述Y軸直線模組(4)內的伺服電機與按鈕安裝座(12)正面右邊的按鈕電性連接，并且按鈕安裝座(12)固定連接在工作臺上方，所述亞克力門板(14)側壁還鑲嵌有電批扭力控制面板(8)，所述電批扭力控制面板(8)通過信號傳輸線連接智能電批(1)。