[實用新型]搬運車

有效

• 申請號: 202021905902.7
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN213010388U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 松浦宏治
• 申請（專利權）人: 大金工業株式會社
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 馬淑香

以低推力搬運重物的細微的扭矩調節不得不依賴于摩擦板的緊固微調節，其結果是，存在驅動的傳遞扭矩不穩定而難以搬運重物的問題。搬運車(101)是沿軌道(300)搬運物品的搬運車(101)，包括車輪(110)、馬達(30)、驅動帶輪(20)、從動帶輪(50)和環形帶(40)。車輪用于在軌道上行駛。馬達使馬達旋轉軸(17)旋轉。驅動帶輪連結于馬達旋轉軸。環形帶架設在驅動帶輪與從動帶輪之間，將驅動帶輪的旋轉變換為對軌道的推進力。環形帶的截面是圓形的。馬達旋轉軸和驅動帶輪經由第一摩擦板(13)連結。

技術領域

涉及一種搬運車。

背景技術

以往，摩擦板一體型帶輪(所謂的帶扭矩限制器的帶輪)是夾入相對的兩張摩擦板的結構。由于是傳導高輸出的扭矩的V形帶用帶輪，因此，在施加高負荷時，V形帶成為如楔子那樣咬入帶輪槽的結構。(參照專利文獻1(日本專利特開平5-111324號公報)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平5-111324號公報

實用新型內容

實用新型要解決的技術問題

細微的扭矩調節不得不依賴于摩擦板的緊固微調節，其結果是，存在驅動的傳遞扭矩不穩定而難以搬運重物的問題。

解決技術問題所采用的技術方案

第一觀點的搬運車是沿軌道搬運物品的搬運車，包括車輪、馬達、驅動帶輪、從動帶輪和環形帶。車輪用于在軌道上行駛。馬達使馬達旋轉軸旋轉。驅動帶輪連結于馬達旋轉軸。環形帶架設在驅動帶輪與從動帶輪之間，將驅動帶輪的旋轉變換為對軌道的推進力。環形帶的截面是圓形的。馬達旋轉軸和驅動帶輪經由第一摩擦板連結。

在該搬運車中，能夠容易地進行重物的搬運。

第二觀點的搬運車是在第一觀點的搬運車的基礎上，環形帶以直角回轉帶驅動方式架設于驅動帶輪和從動帶輪。

在該搬運車中，通過環形帶能夠得到適當的張力。

第三觀點的搬運車是在第一觀點的搬運車的基礎上，馬達旋轉軸和驅動帶輪進一步經由第二摩擦板連結，第一摩擦板配置于驅動帶輪的一個面側，第二摩擦板配置于驅動帶輪的另一個面側。

在該搬運車中，能夠調節微小扭矩。

第四觀點的搬運車是在第一觀點的搬運車的基礎上，還包括將第一摩擦板按壓于驅動帶輪的按壓構件。

在該搬運車中，能夠產生適度的扭矩。

第五觀點的搬運車是在第四觀點的搬運車的基礎上，按壓構件是彈簧。通過彈簧的按壓，第一摩擦板被按壓于驅動帶輪。

第六觀點的搬運車是在第五觀點的搬運車的基礎上，還包括調節彈簧對第一摩擦板的按壓的螺母。

在該搬運車中，能夠容易地調節傳遞扭矩。

第七觀點的搬運車是在第一觀點至第六觀點的搬運車的基礎上，第一摩擦板是聚氨酯制的。

第八觀點的搬運車是在第一觀點至第六觀點的搬運車的基礎上，在軌道形成有齒條。還包括小齒輪，上述小齒輪具有與齒條嚙合的結構。通過將從動帶輪的旋轉傳遞到小齒輪，產生對軌道的推進力。

在該搬運車中，能夠通過齒條和小齒輪來容易地搬運重物。

第九觀點的搬運車是在第一觀點至第六觀點的搬運車的基礎上，還包括用于確認沿軌道的移動量的光學傳感器和/或編碼器。

在該搬運車中，能夠得到搬運車的位置信息。

附圖說明

圖1A是從上方觀察的搬運車的整體圖。