[實用新型]一種AGV小車的驅動機構

有效

• 申請號: 202021899324.0
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN213228203U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 黃學飛;鄺衛華;周華;劉杰
• 申請（專利權）人: 廣州番禺職業技術學院
• 主分類號: B60B37/00
• 分類號: B60B37/00;B60K1/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

本實用新型提供了一種AGV小車的驅動機構，涉及AGV車輛領域。AGV小車的驅動機構包括主車架、車軸、第一車輪和第二車輪，車軸貫穿設置在主車架中，車軸上設有與主車架擋止配合的定位結構，車軸上還活動安裝有緊固件，緊固件與主車架軸向頂緊配合；第一車輪轉動安裝在車軸的一端，第二車輪轉動安裝在車軸的另一端，第一車輪和第二車輪分別與車軸可拆連接。通過車軸上的定位結構與主車架的一側擋止配合，并軸向調整緊固件對主車架的另一側進行頂緊作用，實現主車架和車軸之間的緊固連接；兩個車輪與車軸之間可拆連接，根據需要將第一車輪、第二車輪從車軸上拆卸下來，進而對損壞的車軸或主車架更換維修，拆解操作的難度更小，有效降低了維修成本。

技術領域

本實用新型涉及AGV車輛技術領域，特別是涉及一種AGV小車的驅動機構。

背景技術

AGV小車是指具備電磁或光學等導引功能的運輸車，能夠沿規定的路徑自動行駛，無需專人駕駛操控，即可完成物品的搬運工作。

如申請公布號為CN106042876A、申請公布日為2016.10.26的中國發明專利申請公開了一種AGV的驅動裝置，并具體公開了AGV的驅動裝置包括支撐框架、電機、傳動機構、車輪軸承和驅動輪；支撐框架包括固定座、限位板、支撐底座與車軸，其中固定座在支撐底座的兩邊，限位板固裝在支撐底座上方；車軸對稱焊接在支撐底座兩側，電機對稱固裝在固定座上，電機的一端安裝鏈輪，通過傳動機構與同車輪固裝的鏈輪連接在一起，驅動輪通過車輪軸承安裝在車軸上。

現有技術中的AGV的驅動裝置采用車軸焊接在支撐底座兩側的設計形式，通過車輪軸承將驅動輪安裝在車軸上，利用電極進而帶動傳動輪轉動。其中，“支撐底座”相當于本方案中的“主車架”，將車軸焊接固定在主車架上，一旦出現車軸損壞或主車架破壞的情況，難以拆卸更換零件，維修的難度和成本大。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種AGV小車的驅動機構，以解決現有AGV驅動裝置出現車軸損壞或主車架破壞的情況時，難以拆卸更換零件，維修的難度和成本大的問題。

本實用新型的AGV小車的驅動機構的技術方案為：

AGV小車的驅動機構包括主車架、車軸、第一車輪和第二車輪，所述車軸貫穿設置在所述主車架中，所述車軸上設有與所述主車架擋止配合的定位結構，所述車軸上還活動安裝有緊固件，所述緊固件與所述主車架軸向頂緊配合；

所述第一車輪轉動安裝在所述車軸的一端，所述第二車輪轉動安裝在所述車軸的另一端，所述第一車輪和所述第二車輪分別與所述車軸可拆連接。

有益效果：裝配時，將車軸貫穿設置在主車架中，通過車軸上的定位結構與主車架的一側擋止配合，并軸向調整緊固件對主車架的另一側進行頂緊作用，從而實現了主車架和車軸之間的緊固連接，利用車軸來承擔整車及運輸物品的重力；第一車輪和第二車輪分別轉動安裝在車軸的兩端，并且兩個車輪與車軸之間可拆連接，可根據需要將第一車輪、第二車輪從車軸上拆卸下來，并調節緊固件解除對主車架的頂緊作用，便可使車軸與主車架之間拆開分離，進而對損壞的車軸或主車架進行更換維修，拆解操作的難度更小，有效降低了維修成本。

進一步的，所述車軸與所述緊固件螺紋連接，所述緊固件和所述定位結構關于所述車軸的中心呈對稱布置。

進一步的，所述車軸上設有外螺紋段，所述緊固件為與所述外螺紋段配合的緊固螺母，所述緊固螺母與所述主車架之間還設有止轉墊圈。

進一步的，所述定位結構為定位凸環，所述定位凸環與所述車軸固定連接。

進一步的，所述第一車輪和所述第二車輪的結構相同，所述第一車輪與所述車軸之間安裝有軸承，所述軸承與所述車軸可拆連接，所述車軸上還設有軸承定位結構。