[實用新型]一種AGV小車的驅動機構

有效

• 申請號: 202021899324.0
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN213228203U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 黃學飛;鄺衛華;周華;劉杰
• 申請（專利權）人: 廣州番禺職業技術學院
• 主分類號: B60B37/00
• 分類號: B60B37/00;B60K1/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

1.一種AGV小車的驅動機構，其特征是，包括主車架、車軸、第一車輪和第二車輪，所述車軸貫穿設置在所述主車架中，所述車軸上設有與所述主車架擋止配合的定位結構，所述車軸上還活動安裝有緊固件，所述緊固件與所述主車架軸向頂緊配合；

所述第一車輪轉動安裝在所述車軸的一端，所述第二車輪轉動安裝在所述車軸的另一端，所述第一車輪和所述第二車輪分別與所述車軸可拆連接。

2.根據權利要求1所述的AGV小車的驅動機構，其特征是，所述車軸與所述緊固件螺紋連接，所述緊固件和所述定位結構關于所述車軸的中心呈對稱布置。

3.根據權利要求2所述的AGV小車的驅動機構，其特征是，所述車軸上設有外螺紋段，所述緊固件為與所述外螺紋段配合的緊固螺母，所述緊固螺母與所述主車架之間還設有止轉墊圈。

4.根據權利要求1所述的AGV小車的驅動機構，其特征是，所述定位結構為定位凸環，所述定位凸環與所述車軸固定連接。

5.根據權利要求1所述的AGV小車的驅動機構，其特征是，所述第一車輪和所述第二車輪的結構相同，所述第一車輪與所述車軸之間安裝有軸承，所述軸承與所述車軸可拆連接，所述車軸上還設有軸承定位結構。

6.根據權利要求5所述的AGV小車的驅動機構，其特征是，所述軸承為滾動軸承，所述滾動軸承包括軸承內圈、軸承外圈以及滾動安裝在所述軸承內圈和軸承外圈之間的滾動體，所述軸承外圈與所述第一車輪固定連接，所述軸承內圈可拆套設在所述車軸上，且所述軸承內圈與所述軸承定位結構緊固配合。

7.根據權利要求6所述的AGV小車的驅動機構，其特征是，所述車軸的端部設置有小徑段，所述小徑段與所述車軸之間設有環形擋止面，所述軸承定位結構包括可拆連接在所述車軸端部的彈性擋圈，所述軸承內圈夾緊安裝在所述環形擋止面與所述彈性擋圈之間。

8.根據權利要求6所述的AGV小車的驅動機構，其特征是，所述第一車輪的內周壁上設有中部環臺，所述第一車輪與所述車軸之間安裝有兩個滾動軸承，且兩個所述滾動軸承分別布置在所述中部環臺的外側位置。

9.根據權利要求1所述的AGV小車的驅動機構，其特征是，所述第一車輪的內側固定有第一鏈輪，所述第二車輪的內側固定有第二鏈輪；所述AGV小車的驅動機構還包括第一驅動電機和第二驅動電機，所述第一驅動電機的輸出軸與所述第一鏈輪之間連接有鏈條，所述第二驅動電機的輸出軸與所述第二鏈輪之間也連接有鏈條。