[實用新型]一種高精度三工位兩治具柔性踏步循環(huán)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021888579.7
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN212333749U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 汪榮;蔡浩
• 申請（專利權）人: 蘇州市中辰昊科技有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種高精度三工位兩治具柔性踏步循環(huán)裝置，包括底座、第一移動治具平臺、第二移動治具平臺、第一軌道和第二軌道；底座上表面設置工作臺，工作臺沿水平方向X依次設置上料工位、工作工位和下料工位；第一軌道和第二軌道分別設置于底座的兩側；第一移動治具平臺包括第一治具組件、第一Z方向升降裝置和第一X方向移動裝置；第二移動治具平臺包括第二治具組件、第二Z方向升降裝置和第二X方向移動裝置。本實用新型中，采用兩套獨立移動治具平臺以消除硬件制造與裝配造成偏差，通過升降裝置實現(xiàn)上、下兩通道運行，實現(xiàn)兩平臺可以柔性踏步式循環(huán)運行，保證設備的重置精度，以及保證物料的傳遞速度。

技術領域

本實用新型涉及治具設備領域，尤其涉及一種高精度三工位兩治具柔性踏步循環(huán)裝置。

背景技術

現(xiàn)有設備中，采用旋轉圓盤實現(xiàn)三工位物料傳遞與定位治具循環(huán)。

但是，隨著物料尺寸增大，旋轉圓盤直徑也隨著增大。而驅動部分的精度為固定的角度偏差，從而導致放在圓盤上物料位置偏差隨著圓盤直徑增大而增大。

實現(xiàn)三工位循環(huán)需要三組治具，治具與治具之間的位置相對固定，在加工物料時，三組治具之間會存在由于治具之間一致性，造成不同治具在同一工位時存在一定的偏差。

實用新型內容

（一）實用新型目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本實用新型提出一種高精度三工位兩治具柔性踏步循環(huán)裝置。

（二）技術方案

為解決上述問題，本實用新型提出了一種高精度三工位兩治具柔性踏步循環(huán)裝置，包括底座、第一移動治具平臺、第二移動治具平臺、第一軌道和第二軌道；

底座上表面設置工作臺，工作臺沿水平方向X依次設置三個區(qū)域，記為三個工位，分別為上料工位、工作工位和下料工位；

第一軌道和第二軌道分別設置于底座的兩側；

第一移動治具平臺包括第一治具組件、第一Z方向升降裝置和第一X方向移動裝置；第一X方向移動裝置設置在第一軌道上，第一軌道上設有用于驅動第一X方向移動裝置延第一軌道移動的第一動力機構；

第二移動治具平臺包括第二治具組件、第二Z方向升降裝置和第二X方向移動裝置；第二X方向移動裝置設置在第二軌道上，第二軌道上設有用于驅動第二X方向移動裝置延第二軌道移動的第二動力機構；

其中，第一Z方向升降裝置及第二Z方向升降裝置上升至最高處位置時，第一Z方向升降裝置及第二Z方向升降裝置的移動通道為上通道，即，工作傳遞物料通道；

第一Z方向升降裝置及第二Z方向升降裝置下降至最低位置處時，第一Z方向升降裝置及第二Z方向升降裝置的移動通道為下通道，即，治具回流通道。

優(yōu)選的，第一動力機構及第二動力機構均為直線電機，并且直線電機重置精度為±1μm；第一移動治具平臺及第二移動治具平臺的移動偏差為±2μm范圍內。

本實用新型中，采用兩套獨立移動治具平臺以消除硬件制造與裝配造成偏差，通過升降裝置實現(xiàn)上、下兩通道運行，實現(xiàn)兩平臺可以柔性踏步式循環(huán)運行，保證設備的重置精度，以及保證物料的傳遞速度。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的高精度三工位兩治具柔性踏步循環(huán)裝置的立體示意圖。

圖2為本實用新型提出的高精度三工位兩治具柔性踏步循環(huán)裝置的俯視圖。

具體實施方式