[實(shí)用新型]一種高精度三工位兩治具柔性踏步循環(huán)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021888579.7
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN212333749U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪榮;蔡浩
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市中辰昊科技有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高精度三工位兩治具柔性踏步循環(huán)裝置，其特征在于，包括底座（3）、第一移動治具平臺（1）、第二移動治具平臺（2）、第一軌道（71）和第二軌道（72）；

底座（3）上表面設(shè)置工作臺，工作臺沿水平方向X依次設(shè)置三個區(qū)域，記為三個工位，分別為上料工位（4）、工作工位（5）和下料工位（6）；

第一軌道（71）和第二軌道（72）分別設(shè)置于底座（3）的兩側(cè)；

第一移動治具平臺（1）包括第一治具組件（11）、第一Z方向升降裝置（12）和第一X方向移動裝置（13）；第一X方向移動裝置（13）設(shè)置在第一軌道（71）上，第一軌道（71）上設(shè)有用于驅(qū)動第一X方向移動裝置（13）延第一軌道（71）移動的第一動力機(jī)構(gòu)；

第二移動治具平臺（2）包括第二治具組件（21）、第二Z方向升降裝置（22）和第二X方向移動裝置（23）；第二X方向移動裝置（23）設(shè)置在第二軌道（72）上，第二軌道（72）上設(shè)有用于驅(qū)動第二X方向移動裝置（23）延第二軌道（72）移動的第二動力機(jī)構(gòu)；

其中，第一Z方向升降裝置（12）及第二Z方向升降裝置（22）上升至最高處位置時，第一Z方向升降裝置（12）及第二Z方向升降裝置（22）的移動通道為上通道，即，工作傳遞物料通道；

第一Z方向升降裝置（12）及第二Z方向升降裝置（22）下降至最低位置處時，第一Z方向升降裝置（12）及第二Z方向升降裝置（22）的移動通道為下通道，即，治具回流通道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度三工位兩治具柔性踏步循環(huán)裝置，其特征在于，第一動力機(jī)構(gòu)及第二動力機(jī)構(gòu)均為直線電機(jī)，并且直線電機(jī)重置精度為±1μm；

第一移動治具平臺（1）及第二移動治具平臺（2）的移動偏差為±2μm范圍內(nèi)。