[實用新型]一種動態(tài)模擬力加載裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021888211.0
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN212321062U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王小明;張思安
• 申請（專利權(quán)）人: 上海克來機(jī)電自動化工程股份有限公司;上海克來羅錦機(jī)電自動化工程有限公司;上海克來盛羅自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及執(zhí)行器輸出力模擬測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動態(tài)模擬力加載裝置。該動態(tài)模擬力加載裝置包括框架、加載力驅(qū)動機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)，框架包括沿第一方向依次連接的第一固定板、連接板和第二固定板，加載力驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括加載力驅(qū)動件、安裝組件和浮動組件，加載力驅(qū)動件設(shè)置在第二固定板上，加載力驅(qū)動件能夠驅(qū)動安裝組件沿第一方向移動，浮動組件沿第一方向可移動地彈性連接于安裝組件上，浮動組件能夠與執(zhí)行器的輸出軸相抵接，檢測機(jī)構(gòu)包括用于檢測浮動組件的第一方向位移的位移傳感器和用于檢測浮動組件與執(zhí)行器的輸出軸之間的作用力的力傳感器，以實現(xiàn)模擬真實載荷的曲線變化，滿足模擬執(zhí)行器全工作行程基于曲線的加載力需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及執(zhí)行器輸出力模擬測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動態(tài)模擬力加載裝置。

背景技術(shù)

在執(zhí)行器的性能測試中，需要模擬執(zhí)行器工作狀況下的負(fù)載動態(tài)變化，并在該動態(tài)載荷下，測量執(zhí)行器的輸入、傳動等參數(shù)，進(jìn)而檢查執(zhí)行器的工作性能或調(diào)節(jié)設(shè)定執(zhí)行器的工作參數(shù)。目前，常見的模擬加載方式一般為恒定力加載或線性變化加載，上述兩種模擬力加載方式均不不能模擬基于曲線的加載力變化。

因此，亟待需要一種動態(tài)模擬力加載裝置以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種動態(tài)模擬力加載裝置，能夠模擬真實載荷的曲線變化，滿足模擬執(zhí)行器全工作行程基于曲線的加載力需求。

為實現(xiàn)上述目的，提供以下技術(shù)方案：

一種動態(tài)模擬力加載裝置，包括：

框架，包括沿第一方向依次連接的第一固定板、連接板和第二固定板；

加載力驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括加載力驅(qū)動件、安裝組件和浮動組件，所述加載力驅(qū)動件設(shè)置在所述第二固定板上，所述加載力驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述安裝組件沿第一方向移動，所述浮動組件沿第一方向可移動地彈性連接于所述安裝組件上，所述浮動組件能夠與執(zhí)行器的輸出軸相抵接；

檢測機(jī)構(gòu)，包括位移傳感器和力傳感器，所述位移傳感器設(shè)置在所述第二固定板上，所述位移傳感器用于檢測所述浮動組件的沿第一方向的位移，所述力傳感器安裝所述浮動組件上，所述力傳感器用于檢測所述浮動組件與所述執(zhí)行器的輸出軸之間的作用力。

作為動態(tài)模擬力加載裝置的可選方案，所述安裝組件包括第一安裝板、第二安裝板和導(dǎo)柱，所述第一安裝板與所述加載力驅(qū)動件的輸出軸固定連接，所述導(dǎo)柱的兩端分別與所述第一安裝板和所述第二安裝板固定連接，所述浮動組件可移動地套設(shè)在所述導(dǎo)柱上。

作為動態(tài)模擬力加載裝置的可選方案，所述安裝組件還包括導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件固定在所述第一安裝板上，所述第二固定板上設(shè)置有導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向件可滑動地穿設(shè)在所述導(dǎo)向筒中。

作為動態(tài)模擬力加載裝置的可選方案，所述浮動組件包括浮動板、彈性件和定心柱，所述浮動板可移動地套設(shè)在所述導(dǎo)柱上，所述定心柱垂直固定于所述浮動板上，且其端部與所述第一安裝板間隔設(shè)置，所述彈性件套設(shè)在所述定心柱上，且所述彈性件的一端與所述定心柱上的凸臺相抵接，其另一端與所述第一安裝板相抵接。

作為動態(tài)模擬力加載裝置的可選方案，所述第一安裝板與所述彈性件相配合的表面上設(shè)置有限位槽，所述彈性件與所述限位槽的槽底面相抵接。

作為動態(tài)模擬力加載裝置的可選方案，所述浮動組件還包括感測條，所述感測條固定在所述浮動板上，且所述感測條延伸至所述位移傳感器的檢測范圍內(nèi)，所述位移傳感器用于檢測所述感測條的沿第一方向的位移。

作為動態(tài)模擬力加載裝置的可選方案，所述浮動組件還包括感測座，所述感測座為U型，所述感測座開口端固定在所述感測條上，所述力傳感器設(shè)置在所述感測座的外表面上。

作為動態(tài)模擬力加載裝置的可選方案，所述浮動組件還包括感測頭，所述感測頭設(shè)置在所述力傳感器上，所述感測頭用于直接與執(zhí)行器的輸出軸相抵接。