[實用新型]一種動態模擬力加載裝置

有效

• 申請號: 202021888211.0
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN212321062U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 王小明;張思安
• 申請（專利權）人: 上海克來機電自動化工程股份有限公司;上?？藖砹_錦機電自動化工程有限公司;上海克來盛羅自動化設備有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種動態模擬力加載裝置，其特征在于，包括：

框架(1)，包括沿第一方向依次連接的第一固定板(11)、連接板(12)和第二固定板(13)；

加載力驅動機構(2)，包括加載力驅動件(21)、安裝組件(22)和浮動組件(23)，所述加載力驅動件(21)設置在所述第二固定板(13)上，所述加載力驅動件(21)能夠驅動所述安裝組件(22)沿第一方向移動，所述浮動組件(23)沿第一方向可移動地彈性連接于所述安裝組件(22)上，所述浮動組件(23)能夠與執行器(100)的輸出軸相抵接；

檢測機構(3)，包括位移傳感器(32)和力傳感器(33)，所述位移傳感器(32)設置在所述第二固定板(13)上，所述位移傳感器(32)用于檢測所述浮動組件(23)的沿第一方向的位移，所述力傳感器(33)安裝所述浮動組件(23)上，所述力傳感器(33)用于檢測所述浮動組件(23)與所述執行器(100)的輸出軸之間的作用力。

2.根據權利要求1所述的動態模擬力加載裝置，其特征在于，所述安裝組件(22)包括第一安裝板(221)、第二安裝板(223)和導柱(224)，所述第一安裝板(221)與所述加載力驅動件(21)的輸出軸固定連接，所述導柱(224)的兩端分別與所述第一安裝板(221)和所述第二安裝板(223)固定連接，所述浮動組件(23)可移動地套設在所述導柱(224)上。

3.根據權利要求2所述的動態模擬力加載裝置，其特征在于，所述安裝組件(22)還包括導向件(222)，所述導向件(222)固定在所述第一安裝板(221)上，所述第二固定板(13)上設置有導向筒，所述導向件(222)可滑動地穿設在所述導向筒中。

4.根據權利要求2所述的動態模擬力加載裝置，其特征在于，所述浮動組件(23)包括浮動板(231)、彈性件(232)和定心柱(233)，所述浮動板(231)可移動地套設在所述導柱(224)上，所述定心柱(233)垂直固定于所述浮動板(231)上，且其端部與所述第一安裝板(221)間隔設置，所述彈性件(232)套設在所述定心柱(233)上，且所述彈性件(232)的一端與所述定心柱(233)上的凸臺(2331)相抵接，其另一端與所述第一安裝板(221)相抵接。

5.根據權利要求4所述的動態模擬力加載裝置，其特征在于，所述第一安裝板(221)上與所述彈性件(232)相配合的表面上設置有限位槽，所述彈性件(232)與所述限位槽的槽底面相抵接。

6.根據權利要求4所述的動態模擬力加載裝置，其特征在于，所述浮動組件(23)還包括感測條(234)，所述感測條(234)固定在所述浮動板(231)上，且所述感測條(234)延伸至所述位移傳感器(32)的檢測范圍內，所述位移傳感器(32)用于檢測所述感測條(234)的沿第一方向的位移。

7.根據權利要求6所述的動態模擬力加載裝置，其特征在于，所述浮動組件(23)還包括感測座(235)，所述感測座(235)為U型，所述感測座(235)開口端固定在所述感測條(234)上，所述力傳感器(33)設置在所述感測座(235)的外表面上。

8.根據權利要求7所述的動態模擬力加載裝置，其特征在于，所述浮動組件(23)還包括感測頭(236)，所述感測頭(236)設置在所述力傳感器(33)上，所述感測頭(236)用于直接與執行器(100)的輸出軸相抵接。

9.根據權利要求1所述的動態模擬力加載裝置，其特征在于，所述檢測機構(3)還包括位移傳感器安裝座(31)，所述位移傳感器安裝座(31)包括相垂直的第一平面和第二平面，所述第一平面固定在第二固定板(13)上，所述位移傳感器(32)設置在所述第二平面上。

10.根據權利要求1-9任一項所述的動態模擬力加載裝置，其特征在于，所述動態模擬力加載裝置還包括定位夾具(4)，所述定位夾具(4)固定在所述第一固定板(11)上，所述定位夾具(4)用于夾緊定位執行器(100)。