[實用新型]一種保溫板材碼垛機械手的抓取機構

有效

• 申請號: 202021887343.1
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN213445139U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 鄒明;李明月
• 申請（專利權）人: 山東威寶節能科技集團有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G47/90
• 代理公司: 上海華工專利事務所(普通合伙) 31104
• 代理人: 趙孟琴

本實用新型公開了一種保溫板材碼垛機械手的抓取機構，包括固定框架，所述固定框架頂部的中心固定連接有固定板，所述固定框架前后兩端的中心均設置有輔助夾緊機構；所述固定框架底部的兩側設置有動力機構；所述固定框架底部兩側的前后兩端均設置有與動力機構相對應的滑動夾緊機構；所述固定框架底部前后兩端的中心均設置有與多組滑動夾緊機構相對應的同步限位機構；所述固定板的兩端均固定連接有與動力機構相對應的加固連接板。采用上述結構后，其有益效果是：不僅設計有同步夾緊機構，還設計有輔助夾緊機構，可以保證在抓取貨物時的牢固性與穩定性，不會輕易是滑脫的情況，從而使其工作效率得到了大大提高，值得大力推廣。

技術領域

本實用新型涉及碼垛機械手技術領域，尤其涉及一種保溫板材碼垛機械手的抓取機構。

背景技術

碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物(如保溫板材等)，整齊、自動地碼(或拆)在托盤上(或生產線上等)，為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器，可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品，應用于產品搬運、碼垛等，廣泛應用于汽車、物流、家電、醫藥、食品飲料等不同領域，碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高，結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修，主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低，碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單，通用性強:通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

碼垛機械手是一種十分常見的機械設備，但目前現有的裝置結構設計存在一定的缺陷，現有的碼垛機械手抓取機構結構設計過于簡單，而且對貨物抓取的牢固性較差，在實際抓取的過程中很容易發生脫落，從而造成一定的經濟損失。為此，有必要設計一種新的保溫板材碼垛機械手的抓取機構。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種保溫板材碼垛機械手的抓取機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種保溫板材碼垛機械手的抓取機構，包括固定框架，所述固定框架頂部的中心固定連接有固定板，所述固定框架前后兩端的中心均設置有輔助夾緊機構；

所述固定框架底部的兩側設置有動力機構；

所述固定框架底部兩側的前后兩端均設置有與動力機構相對應的滑動夾緊機構；

所述固定框架底部前后兩端的中心均設置有與多組滑動夾緊機構相對應的同步限位機構；

所述固定板的兩端均固定連接有與動力機構相對應的加固連接板。

根據本實用新型，所述輔助夾緊機構包括兩個支撐架，所述固定框架前后兩端的中心均固定連接有支撐架，所述固定框架頂部前后兩端的中心均固定有轉動支架，兩個所述轉動支架的中心均轉動連接有輔助氣缸，兩個所述支撐架遠離固定框架一端的中心均轉動連接有夾緊臂，兩個所述支撐架遠離固定框架一端的中心安裝有與夾緊臂相對應的轉動軸，兩個所述夾緊臂內側的底部均固定連接有橫向夾緊方管。

根據本實用新型，兩個所述夾緊臂的內側均固定連接有與輔助氣缸相對應的轉動架，且兩個輔助氣缸活塞桿的頂端均分別與兩個轉動架轉動連接。

根據本實用新型，所述動力機構包括第一安裝板和第二安裝板，所述固定框架底部的兩側分別固定連接有第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板和第二安裝板內壁的前后兩端分別安裝有第一夾緊氣缸、第三夾緊氣缸、第二夾緊氣缸以及第四夾緊氣缸。

根據本實用新型，所述第一安裝板和第二安裝板呈對稱結構設置。