[實用新型]一種保溫板材碼垛機械手的抓取機構

有效

• 申請號: 202021887343.1
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN213445139U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 鄒明;李明月
• 申請（專利權）人: 山東威寶節能科技集團有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G47/90
• 代理公司: 上海華工專利事務所(普通合伙) 31104
• 代理人: 趙孟琴

1.一種保溫板材碼垛機械手的抓取機構，包括固定框架，其特征在于，所述固定框架頂部的中心固定連接有固定板，所述固定框架前后兩端的中心均設置有輔助夾緊機構；

所述固定框架底部的兩側設置有動力機構；

所述固定框架底部兩側的前后兩端均設置有與動力機構相對應的滑動夾緊機構；

所述固定框架底部前后兩端的中心均設置有與多組滑動夾緊機構相對應的同步限位機構；

所述固定板的兩端均固定連接有與動力機構相對應的加固連接板。

2.根據權利要求1所述的保溫板材碼垛機械手的抓取機構，其特征在于，所述輔助夾緊機構包括兩個支撐架，所述固定框架前后兩端的中心均固定連接有支撐架，所述固定框架頂部前后兩端的中心均固定有轉動支架，兩個所述轉動支架的中心均轉動連接有輔助氣缸，兩個所述支撐架遠離固定框架一端的中心均轉動連接有夾緊臂，兩個所述支撐架遠離固定框架一端的中心安裝有與夾緊臂相對應的轉動軸，兩個所述夾緊臂內側的底部均固定連接有橫向夾緊方管。

3.根據權利要求2所述的保溫板材碼垛機械手的抓取機構，其特征在于，兩個所述夾緊臂的內側均固定連接有與輔助氣缸相對應的轉動架，且兩個輔助氣缸的活塞桿的頂端均分別與兩個轉動架轉動連接。

4.根據權利要求1所述的保溫板材碼垛機械手的抓取機構，其特征在于，所述動力機構包括第一安裝板和第二安裝板，所述固定框架底部的兩側分別固定連接有第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板和第二安裝板內壁的前后兩端分別安裝有第一夾緊氣缸、第三夾緊氣缸、第二夾緊氣缸以及第四夾緊氣缸。

5.根據權利要求4所述的保溫板材碼垛機械手的抓取機構，其特征在于，所述第一安裝板和第二安裝板呈對稱結構設置。

6.根據權利要求1所述的保溫板材碼垛機械手的抓取機構，其特征在于，所述滑動夾緊機構包括固定滑軌，所述固定框架底部兩側的前后兩端均固定連接有固定滑軌，多個所述固定滑軌的底端均滑動連接有安裝架，多個所述安裝架的頂部均固定連接有與固定滑軌相對應的固定滑塊，多個所述安裝架的外側均固定連接有兩個固定軸，多組所述固定軸內側的底部有均安裝有固定夾板，多組所述固定軸的外側均安裝有與固定夾板相對應的固定卡件。

7.根據權利要求6所述的保溫板材碼垛機械手的抓取機構，其特征在于，多個所述固定夾板的內側均固定連接有防滑板。

8.根據權利要求1所述的保溫板材碼垛機械手的抓取機構，其特征在于，所述同步限位機構包括兩個定位軸承，所述固定框架底部前后兩端的中心均安裝有定位軸承，兩個所述定位軸承的外側均安裝有同步限位齒輪，兩個所述同步限位齒輪的前后兩端均分別嚙合有與滑動夾緊機構相對應的第一同步齒條和第二同步齒條，兩個所述定位軸承的前后兩端均設置有固定塊，兩組所述固定塊底部的中心均轉動連接有與第一同步齒條和第二同步齒條相對應的限位軸承。

9.根據權利要求8所述的保溫板材碼垛機械手的抓取機構，其特征在于，兩組所述第一同步齒條和第二同步齒條遠離兩個同步限位齒輪的一端均分別與多組滑動夾緊機構固定連接。

10.根據權利要求8所述的保溫板材碼垛機械手的抓取機構，其特征在于，兩組所述第一同步齒條和第二同步齒條分別與兩個同步限位齒輪相互嚙合。