[實用新型]一種焊接機器人用焊槍固定裝置

有效

• 申請號: 202021884999.8
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN213379983U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 何禮平;何鑫
• 申請（專利權）人: 無錫市精捷機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 劉剛

本實用新型公開一種焊接機器人用焊槍固定裝置，屬于焊槍固定技術領域。所述焊接機器人本體頂端凹槽中通過滑槽活動連接有第一夾塊并固定有第二夾塊，所述第一夾塊和所述第二夾塊頂端還設有壓緊機構；所述壓緊機構包括支撐桿、壓桿、鎖緊桿和斜塊，所述支撐桿與所述壓桿之間通過轉動桿活動連接，所述壓桿上開有兩段滑槽，所述斜塊底端位于所述滑槽中；所述焊接機器人本體頂端一側還連接有轉動手柄，所述轉動手柄一側固定有螺紋桿，所述第一夾塊底端還設有驅動塊，所述驅動塊與所述螺紋桿螺紋連接；使用該裝置，轉動所述轉動手柄使得所述第一夾塊夾緊所述焊槍同時所述壓緊機構也壓緊所述焊槍，固定效果好，并且所述焊槍易于拆裝，滿足了企業需求。

技術領域

本實用新型涉及焊槍固定技術領域，特別涉及一種焊接機器人用焊槍固定裝置。

背景技術

現有的焊接機器人的焊槍都是固定安裝在機器人的手臂上，然后由焊接機器人經過一系列動作操縱機械手臂，再通過機械手臂操作焊槍完成對工件的焊接；然而現有焊槍固定裝置的固定效果不好，容易造成焊接精度降低，并且對焊槍的拆裝較為麻煩，費時費力，因此亟需設計一種固定效果較好并且易于拆裝的固定裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種焊接機器人用焊槍固定裝置，以解決現有焊接機器人焊槍固定裝置的固定效果不好并且拆裝時費時費力的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種焊接機器人用焊槍固定裝置，包括焊接機器人本體、焊槍和機械臂，所述焊槍位于所述焊接機器人本體頂端凹槽中，一側還固定有槍頸，所述槍頸另一端固定有焊嘴，所述機械臂焊接在焊接機器人本體一側，所述凹槽中通過第一滑槽活動連接有第一夾塊并固定有第二夾塊，所述第一夾塊和所述第二夾塊頂端均設有壓緊機構；

所述壓緊機構包括支撐桿、壓桿、鎖緊桿和斜塊，所述支撐桿與所述壓桿之間通過轉動桿活動連接，所述壓桿上開有兩段第二滑槽和直槽口，所述鎖緊桿側面開有斜槽口并穿過所述直槽口，所述斜槽口位于所述壓桿頂端，所述斜塊底端位于所述第二滑槽中；

所述焊接機器人本體頂端一側還連接有轉動手柄，所述轉動手柄一側固定有螺紋桿，所述第一夾塊底端還設有驅動塊，位于所述凹槽上所開第三滑槽中與所述螺紋桿螺紋連接。

可選的，所述壓桿一端靠近所述焊槍一側固定有弧形塊，用于保護所述焊槍。

可選的，所述螺紋桿另一端與擋塊活動連接。

可選的，所述槍頸與所述機械臂通過第一夾套和第二夾套固定。

可選的，所述第二夾套上可拆卸式固定有螺栓，用于壓緊所述槍頸。

可選的，所述斜塊上還固定有撥桿，用于驅動所述斜塊的移動。

在本實用新型提供的一種焊接機器人用焊槍固定裝置中，所述焊接機器人本體頂端凹槽中通過滑槽活動連接有第一夾塊并固定有第二夾塊，所述第一夾塊和所述第二夾塊頂端均設有壓緊機構；所述壓緊機構包括支撐桿、壓桿、鎖緊桿和斜塊，所述支撐桿與所述壓桿之間通過轉動桿活動連接，所述壓桿上開有兩段滑槽，所述斜塊底端位于所述滑槽中；所述焊接機器人本體頂端一側還連接有轉動手柄，所述轉動手柄一側固定有螺紋桿，所述第一夾塊底端還設有驅動塊，所述驅動塊與所述螺紋桿螺紋連接；使用該裝置，轉動所述轉動手柄使得所述第一夾塊夾緊所述焊槍同時所述壓緊機構也壓緊所述焊槍，固定效果好，并且所述焊槍易于拆裝，滿足了企業需求。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的焊接機器人用焊槍固定裝置結構示意圖；

圖2是本實用新型提供的焊接機器人用焊槍固定裝置側面剖視圖；

圖3是本實用新型提供的壓緊機構結構示意圖。

具體實施方式