[實用新型]一種焊接機器人用焊槍固定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021884999.8
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN213379983U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設計）人: 何禮平;何鑫
• 申請（專利權）人: 無錫市精捷機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 連云港聯(lián)創(chuàng)專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 劉剛

1.一種焊接機器人用焊槍固定裝置，包括焊接機器人本體(1)、焊槍(2)和機械臂(9)，所述焊槍(2)位于所述焊接機器人本體(1)頂端凹槽中，一側還固定有槍頸(3)，所述槍頸(3)另一端固定有焊嘴(4)，所述機械臂(9)焊接在焊接機器人本體(1)一側，其特征在于，所述凹槽中通過第一滑槽(6)活動連接有第一夾塊(5)并固定有第二夾塊(7)，所述第一夾塊(5)和所述第二夾塊(7)頂端均設有壓緊機構(8)；

所述壓緊機構(8)包括支撐桿(81)、壓桿(82)、鎖緊桿(83)和斜塊(85)，所述支撐桿(81)與所述壓桿(82)之間通過轉動桿(84)活動連接，所述壓桿(82)上開有兩段第二滑槽(86)和直槽口，所述鎖緊桿(83)側面開有斜槽口并穿過所述直槽口，所述斜槽口位于所述壓桿(82)頂端，所述斜塊(85)底端位于所述第二滑槽(86)中；

所述焊接機器人本體(1)頂端一側還連接有轉動手柄(13)，所述轉動手柄(13)一側固定有螺紋桿(14)，所述第一夾塊(5)底端還設有驅動塊(15)，位于所述凹槽上所開第三滑槽(17)中與所述螺紋桿(14)螺紋連接。

2.如權利要求1所述的焊接機器人用焊槍固定裝置，其特征在于，所述壓桿(82)一端靠近所述焊槍(2)一側固定有弧形塊，用于保護所述焊槍(2)。

3.如權利要求2所述的焊接機器人用焊槍固定裝置，其特征在于，所述螺紋桿(14)另一端與擋塊(16)活動連接。

4.如權利要求1所述的焊接機器人用焊槍固定裝置，其特征在于，所述槍頸(3)與所述機械臂(9)通過第一夾套(10)和第二夾套(11)固定。

5.如權利要求4所述的焊接機器人用焊槍固定裝置，其特征在于，所述第二夾套(11)上可拆卸式固定有螺栓(12)，用于壓緊所述槍頸(3)。

6.如權利要求1所述的焊接機器人用焊槍固定裝置，其特征在于，所述斜塊(85)上還固定有撥桿(87)，用于驅動所述斜塊(85)的移動。