[實(shí)用新型]一種物流分揀夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021880942.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN213264558U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南阿帕網(wǎng)絡(luò)科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/04;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 楊志勝

本實(shí)用新型公開了一種物流分揀夾持裝置，包括支撐板，支撐板下側(cè)固定連接第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)固定連接第一平板，第一平板上側(cè)固定連接立板，立板上側(cè)固定連接第二平板，第二平板上側(cè)固定連接第二伺服電機(jī)，第一平板和第二平板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接螺紋桿，第二伺服電機(jī)與螺紋桿固定連接，立板一側(cè)固定連接導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接移動(dòng)板，移動(dòng)板上設(shè)有螺紋孔，螺紋桿穿過螺紋孔并與移動(dòng)板螺紋配合連接，移動(dòng)板上裝有機(jī)械手。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型所提供的一種物流分揀夾持裝置能夠使得機(jī)械手自由旋轉(zhuǎn)角度和上下移動(dòng)，并通過機(jī)械手的四個(gè)夾板牢牢的夾緊需要分揀的物流件避免了在夾持過程中物流件掉落而摔壞的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流分揀技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種物流分揀夾持裝置。

背景技術(shù)

物流分揀是物流運(yùn)輸中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，是將各種物流件集中在一個(gè)物流據(jù)點(diǎn)，然后對(duì)各個(gè)物流件進(jìn)行分類揀選，再按照配送計(jì)劃將各個(gè)物流件進(jìn)行分裝和運(yùn)送?，F(xiàn)有物流分揀裝置上的夾持器，往往不夠靈活，無法實(shí)現(xiàn)多角度的轉(zhuǎn)變和上下移動(dòng)，而且夾持器常常因無法夾緊物流件而使得物流件脫落摔壞，尤其是一些形狀規(guī)格不一的物流件，夾持器很難有效的將其夾緊后移動(dòng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種物流分揀夾持裝置，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種物流分揀夾持裝置，包括支撐板，所述支撐板下側(cè)固定連接第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)主軸穿過支撐板固定連接第一平板，所述第一平板上側(cè)固定連接立板，所述立板上側(cè)固定連接第二平板，所述第二平板上側(cè)固定連接第二伺服電機(jī)，所述第一平板和第二平板平行設(shè)置，所述第一平板和第二平板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接螺紋桿，所述第二伺服電機(jī)主軸穿過第二平板與螺紋桿固定連接，所述立板一側(cè)固定連接豎直方向的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接移動(dòng)板，所述移動(dòng)板上設(shè)有螺紋孔，所述螺紋桿穿過螺紋孔并與移動(dòng)板螺紋配合連接；

所述移動(dòng)板上裝有用于夾持物流件的機(jī)械手。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手包括方形管，所述方形管固定連接在移動(dòng)板下側(cè)，所述移動(dòng)板上側(cè)固定連接氣缸，所述氣缸的動(dòng)力桿穿過移動(dòng)板和方形管并伸入方形管內(nèi)，所述氣缸的動(dòng)力桿下端固定連接方形板，所述方形板的的四個(gè)側(cè)面均設(shè)有開槽，每個(gè)開槽內(nèi)通過第一圓桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一夾桿，所述方形管的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)有豎槽，每個(gè)所述第一夾桿一端均穿過豎槽伸向方形管外，每個(gè)所述第一夾桿在方形管外的一端均通過第二圓桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二夾桿，每個(gè)所述第二夾桿一端均伸入豎槽并通過第三圓轉(zhuǎn)動(dòng)連接在豎槽內(nèi)，每個(gè)所述第二夾桿伸入豎槽的一端均固定連接第三夾桿，每個(gè)所述第三夾桿下端均固定連接夾板。

優(yōu)選地，每個(gè)所述夾板均為V型結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述夾板的V型內(nèi)壁上均固定連接多根橡膠條。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型所提供的一種物流分揀夾持裝置能夠使得機(jī)械手自由旋轉(zhuǎn)角度和上下移動(dòng)，并通過機(jī)械手的四個(gè)夾板牢牢的夾緊需要分揀的物流件，且V型結(jié)構(gòu)的夾板能夠適應(yīng)多種形狀的物流件，避免了在夾持過程中因夾持器夾持不牢固或由于物流件形狀規(guī)格的差異而使得夾持器在夾持過程中物流件掉落摔壞的情況。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是物流分揀裝置的基本結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中環(huán)形導(dǎo)軌與滑塊的連接結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1