[實(shí)用新型]一種物流分揀夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021880942.0
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN213264558U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南阿帕網(wǎng)絡(luò)科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/04;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 楊志勝

1.一種物流分揀夾持裝置，其特征在于：包括支撐板（51），所述支撐板（51）下側(cè)固定連接第一伺服電機(jī)（52），所述第一伺服電機(jī)（52）主軸穿過支撐板（51）固定連接第一平板（53），所述第一平板（53）上側(cè)固定連接立板（54），所述立板（54）上側(cè)固定連接第二平板（55），所述第二平板（55）上側(cè)固定連接第二伺服電機(jī)（56），所述第一平板（53）和第二平板（55）平行設(shè)置，所述第一平板（53）和第二平板（55）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接螺紋桿（57），所述第二伺服電機(jī)（56）主軸穿過第二平板（55）與螺紋桿（57）固定連接，所述立板（54）一側(cè)固定連接豎直方向的導(dǎo)軌（58），所述導(dǎo)軌（58）上滑動(dòng)連接移動(dòng)板（59），所述移動(dòng)板（59）上設(shè)有螺紋孔，所述螺紋桿（57）穿過螺紋孔并與移動(dòng)板（59）螺紋配合連接；

所述移動(dòng)板（59）上裝有用于夾持物流件的機(jī)械手（6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流分揀夾持裝置，其特征在于：所述機(jī)械手（6）包括方形管（61），所述方形管（61）固定連接在移動(dòng)板（59）下側(cè)，所述移動(dòng)板（59）上側(cè)固定連接氣缸（62），所述氣缸（62）的動(dòng)力桿穿過移動(dòng)板（59）和方形管（61）并伸入方形管（61）內(nèi)，所述氣缸（62）的動(dòng)力桿下端固定連接方形板（63），所述方形板（63）的四個(gè)側(cè)面均設(shè)有開槽，每個(gè)開槽內(nèi)通過第一圓桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一夾桿（64），所述方形管（61）的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)有豎槽（611），每個(gè)所述第一夾桿（64）一端均穿過豎槽（611）伸向方形管（61）外，每個(gè)所述第一夾桿（64）在方形管（61）外的一端均通過第二圓桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二夾桿（65），每個(gè)所述第二夾桿（65）一端均伸入豎槽（611）并通過第三圓轉(zhuǎn)動(dòng)連接在豎槽（611）內(nèi)，每個(gè)所述第二夾桿（65）伸入豎槽（611）的一端均固定連接第三夾桿（66），每個(gè)所述第三夾桿（66）下端均固定連接夾板（67）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物流分揀夾持裝置，其特征在于：每個(gè)所述夾板（67）均為V型結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述夾板（67）的V型內(nèi)壁上均固定連接多根橡膠條（671）。