[實(shí)用新型]一種中小型昆蟲飛行定向角度測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021880665.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-01
• 公開（公告）號(hào): CN213657841U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳輝;胡高;季堅(jiān)莞;王垚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳輝
• 主分類號(hào): G01C1/00
• 分類號(hào): G01C1/00
• 代理公司: 上海思牛達(dá)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

本實(shí)用新型公開了一種中小型昆蟲飛行定向角度測(cè)量裝置，包括定向測(cè)量機(jī)構(gòu)、定向數(shù)據(jù)分析機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu)，所述定向測(cè)量機(jī)構(gòu)包括坡莫合金罩，所述坡莫合金罩由罩體和蓋子組成，所述坡莫合金罩的蓋子內(nèi)粘貼有磁編碼器，所述坡莫合金罩的罩體內(nèi)設(shè)有微型磁鐵，所述微型磁鐵的下端連接第一碳纖維棒，所述坡莫合金罩的罩體內(nèi)底部曬設(shè)有塑料圓柱體，所述塑料圓柱體的上端固定連接有微型軸承，所述塑料圓柱體的下端固定在坡莫合金罩底部，所述塑料圓柱體和坡莫合金罩連接處也設(shè)有微型軸承，兩個(gè)所述微型軸承的軸心在同一條直線上，所述第一碳纖維棒的下端穿過兩個(gè)微型軸承，并向下延伸。本實(shí)用新型角度分辨率高且本實(shí)用新型整套裝置造價(jià)便宜。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及昆蟲飛行定向角度測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種中小型昆蟲飛行定向角度測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

昆蟲定向是指昆蟲行走或飛行過程中借助定向信標(biāo)如地磁場(chǎng)、偏振光以及太陽(yáng)羅盤等，主動(dòng)調(diào)整行進(jìn)的方向的行為和能力。很多昆蟲如熱門的草地貪夜蛾、東亞飛蝗、稻縱卷葉螟等農(nóng)業(yè)害蟲都有遷飛的行為，而遷飛過程中具有定向行為，共同的定向使得大量的害蟲在相對(duì)狹小的區(qū)域內(nèi)大量的降落，從而造成當(dāng)?shù)睾οx大發(fā)生，帶來(lái)經(jīng)濟(jì)損失。研究昆蟲遷飛定向行為于定向機(jī)制有助于判斷其運(yùn)行軌跡和降落區(qū)，為遷飛性害蟲的預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)提供依據(jù)。目前室內(nèi)用于定向模擬裝置有兩種，一種是基于攝像機(jī)。如唐繼紅等人自制的用于昆蟲定向系統(tǒng)，需要特殊承載結(jié)構(gòu)架兩臺(tái)攝像機(jī)，還需后期的視頻剪輯數(shù)據(jù)分析，較為復(fù)雜和費(fèi)時(shí)。另一種基于編碼器技術(shù)的定向裝置，用光電編碼器的定向裝置用于帝王蝶的研究，但是該編碼器造價(jià)昂貴且不易獲得，且目前只用于帝王蝶等中型昆蟲上。由于目前國(guó)內(nèi)用來(lái)測(cè)試?yán)ハx定向行為的裝置較少，加之一些較小的昆蟲如草地螟，草地貪夜蛾等。因此，一種造價(jià)便宜，數(shù)據(jù)獲取簡(jiǎn)單能用于微型昆蟲定向行為研究的裝置研制十分必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種中小型昆蟲飛行定向角度測(cè)量裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種中小型昆蟲飛行定向角度測(cè)量裝置，包括定向測(cè)量機(jī)構(gòu)、定向數(shù)據(jù)分析機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu)，所述定向測(cè)量機(jī)構(gòu)包括坡莫合金罩，所述坡莫合金罩由罩體和蓋子組成，所述坡莫合金罩的蓋子內(nèi)粘貼有磁編碼器，所述坡莫合金罩的罩體內(nèi)設(shè)有微型磁鐵，所述微型磁鐵的下端連接第一碳纖維棒，所述坡莫合金罩的罩體內(nèi)底部曬設(shè)有塑料圓柱體，所述塑料圓柱體的上端固定連接有微型軸承，所述塑料圓柱體的下端固定在坡莫合金罩底部，所述塑料圓柱體和坡莫合金罩連接處也設(shè)有微型軸承，兩個(gè)所述微型軸承的軸心在同一條直線上，所述第一碳纖維棒的下端穿過兩個(gè)微型軸承，并向下延伸；

所述連接機(jī)構(gòu)包括防風(fēng)罩，所述防風(fēng)罩的下端設(shè)有風(fēng)扇，所述坡莫合金罩的蓋子上端連接有塑料管，所述塑料管內(nèi)貫穿連接有第二碳纖維棒，所述第二碳纖維棒的兩端分別通過塑料螺絲釘固定連接在防風(fēng)罩的上邊緣連兩端；

所述定向數(shù)據(jù)分析機(jī)構(gòu)包括用于收集數(shù)據(jù)并傳遞數(shù)據(jù)的單片機(jī)和電腦，所述單片機(jī)一端通過引腳線和磁編碼器連接，所述單片機(jī)的另一端通過USB接口的數(shù)據(jù)線和電腦連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述防風(fēng)罩為PVC材質(zhì)。

作為本實(shí)用新型的再進(jìn)一步方案：所述磁編碼器用的是型號(hào)為AS5600。

作為本實(shí)用新型的再進(jìn)一步方案：所述坡莫合金罩的底面直徑33mm，坡莫合金罩的罩體和蓋子的高約分別為30mm和5mm。

作為本實(shí)用新型的再進(jìn)一步方案：所述微型軸承的外徑為3mm、內(nèi)徑為1mm、高為1mm。

作為本實(shí)用新型的再進(jìn)一步方案：所述微型磁鐵的上端與磁編碼器相隔 0.5cm。

作為本實(shí)用新型的再進(jìn)一步方案：所述單片機(jī)的型號(hào)為STM32f103，單片機(jī)用于收集數(shù)據(jù)并傳遞數(shù)據(jù)。