[實用新型]一種中小型昆蟲飛行定向角度測量裝置

有效

• 申請號: 202021880665.3
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN213657841U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 陳輝;胡高;季堅莞;王垚
• 申請（專利權）人: 陳輝
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

1.一種中小型昆蟲飛行定向角度測量裝置，其特征在于，包括定向測量機構(1)、定向數據分析機構和連接機構，所述定向測量機構(1)包括坡莫合金罩(11)，所述坡莫合金罩(11)由罩體和蓋子組成，所述坡莫合金罩(11)的蓋子內粘貼有磁編碼器(12)，所述坡莫合金罩(11)的罩體內設有微型磁鐵(13)，所述微型磁鐵(13)的下端連接第一碳纖維棒(15)，所述坡莫合金罩(11)的罩體內底部曬設有塑料圓柱體(16)，所述塑料圓柱體(16)的上端固定連接有微型軸承(14)，所述塑料圓柱體(16)的下端固定在坡莫合金罩(11)底部，所述塑料圓柱體(16)和坡莫合金罩(11)連接處也設有微型軸承，兩個所述微型軸承(14)的軸心在同一條直線上，所述第一碳纖維棒(15)的下端穿過兩個微型軸承，并向下延伸；

所述連接機構包括防風罩(5)，所述防風罩(5)的下端設有風扇(6)，所述坡莫合金罩(11)的蓋子上端連接有塑料管(3)，所述塑料管(3)內貫穿連接有第二碳纖維棒(4)，所述第二碳纖維棒(4)的兩端分別通過塑料螺絲釘(2)固定連接在防風罩(5)的上邊緣連兩端；

所述定向數據分析機構包括用于收集數據并傳遞數據的單片機和電腦，所述單片機一端通過引腳線和磁編碼器(12)連接，所述單片機的另一端通過USB接口的數據線和電腦連接。

2.根據權利要求1所述的一種中小型昆蟲飛行定向角度測量裝置，其特征在于，所述坡莫合金罩(11)的底面直徑33mm，坡莫合金罩(11)的罩體和蓋子的高約分別為30mm和5mm。

3.根據權利要求1所述的一種中小型昆蟲飛行定向角度測量裝置，其特征在于，所述微型軸承(14)的外徑為3mm、內徑為1mm、高為1mm。

4.根據權利要求1所述的一種中小型昆蟲飛行定向角度測量裝置，其特征在于，所述第一碳纖維棒(15)的長度為20cm，直徑為1mm，所述第二碳纖維棒(4)的長短為40cm，直徑為mm。

5.根據權利要求1所述的一種中小型昆蟲飛行定向角度測量裝置，其特征在于，所述磁編碼器(12)用的是型號為AS5600。

6.根據權利要求1所述的一種中小型昆蟲飛行定向角度測量裝置，其特征在于，所述單片機的型號為STM32f103。

7.根據權利要求1所述的一種中小型昆蟲飛行定向角度測量裝置，其特征在于，所述微型磁鐵(13)的上端與磁編碼器(12)相隔0.5cm。

8.根據權利要求1所述的一種中小型昆蟲飛行定向角度測量裝置，其特征在于，所述防風罩(5)為PVC材質。