[實用新型]一種自助棉花糖機智能機械手

有效

• 申請號: 202021880572.0
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN213005336U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 林真
• 申請（專利權）人: 廣州市赤兔智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/08;B25J9/12;B25J15/00;A23G3/10
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

本實用新型涉及一種自助棉花糖機智能機械手，屬于棉花糖機領域，包括機械臂組件及用于夾取和檢測木簽的夾頭，所述夾頭固定在所述機械臂組件的動作端；所述夾頭包括夾簽活動套和用于檢測木簽的光電傳感器，所述光電傳感器位于所述夾簽活動套的入口端。通過光電傳感器檢測夾頭是否插入木簽，進而木簽移動到指定位置并轉動纏絲棉花糖絲的目的，進而實現智能自動化的目的。

技術領域

本實用新型涉及棉花糖機領域，具體涉及一種自助棉花糖機智能機械手。

背景技術

棉花糖是一種風味休閑食品，其吃之味道香甜而帶粘性，特別受青年人和小朋友所青睞。在現在的棉花糖制作生產中，需要有棉花糖的制造者進行親手制作，制造者向棉花糖生成器中加入糖料，經加熱融化成糖漿后，棉花糖生成器高速轉動，將糖漿甩出形成糖絲，制造者手握木簽，并將被甩出的糖絲纏繞到木簽上來制成棉花糖。

這樣，制造棉花糖需要人工使用棉花糖生成器來制取，一方面，生產效率低下，另一方面，棉花糖生成器需要專人操作，自動化程度不高。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提出一種自助棉花糖機智能機械手，通過光電傳感器檢測夾頭是否插入木簽，進而木簽移動到指定位置并轉動纏絲棉花糖絲的目的，進而實現智能自動化的目的。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

本實用新型提供的一種自助棉花糖機智能機械手，包括機械臂組件及用于夾取和檢測木簽的夾頭，所述夾頭固定在所述機械臂組件的動作端；所述夾頭包括夾簽活動套和用于檢測木簽的光電傳感器，所述光電傳感器位于所述夾簽活動套的入口端。

本實用新型優選的技術方案在于，所述光電傳感器包括發射器、接收器及檢測電路板，所述發射器與所述接收器分別固定在所述檢測電路板上，所述發射器與所述接收器相對設置；所述檢測電路板設有與所述夾簽活動套相對應的通孔，所述發射器與所述接收器位于通孔中心的兩側上。

本實用新型優選的技術方案在于，所述夾頭還包括夾頭支架，所述夾簽活動套位于所述夾頭支架的內部，所述檢測電路板固定在所述夾頭支架的一端端部上，所述夾頭支架固定在所述動作端上。

本實用新型優選的技術方案在于，所述夾頭支架上設有與所述檢測電路板相對應的穿線孔，所述光電傳感器通過導線穿過所述穿線孔與控制器電連接。

本實用新型優選的技術方案在于，所述夾簽活動套還包括若干夾片及空心柱，若干所述夾片呈圓狀均布在所述空心柱的一端端部；所述夾片呈圓弧狀，若干所述夾片的內壁形成用于夾取所述木簽的圓孔型夾腔。

本實用新型優選的技術方案在于，還包括轉動電機；所述空心柱上設有插孔，所述轉動電機的主軸與所述插孔插接配合。

本實用新型優選的技術方案在于，所述夾頭還包括夾頭蓋，所述夾頭蓋與所述檢測電路板位于所述夾頭支架的同一側，所述夾頭蓋與所述夾頭支架通過螺栓相連接。

本實用新型優選的技術方案在于，所述機械臂組件包括第一支臂、第二支臂、第三支臂及基座，所述第一支臂通過第一手臂電機與所述基座相鉸接，所述第二支臂通過第二手臂電機與所述第一支臂相鉸接，所述第三支臂通過第三手臂電機與所述第二支臂相鉸接；所述第一手臂電機、所述第二手臂電機及所述第三手臂電機分別與所述控制器電連接。

本實用新型的有益效果：

1、通過設置光電傳感器位于夾簽活動套的前端，利用光電傳感器檢測對夾簽活動套進行檢測，并將檢測信號傳送到控制系統，通過控制系統控制棉花糖機進行運作以及自助棉花糖機智能機械手的機械臂組件移動到指定位置進行制取棉花糖，從而實現了機械化取代了人工制取棉花糖的目的。

2、轉動電機、第一手臂電機、第二手臂電機及第三手臂電機分別與控制器電連接，將木簽擺放到指定的位置上并進行旋轉纏繞棉花糖絲，從而實現了棉花糖機自動制取棉花糖的目的。

附圖說明