[實用新型]一種自助棉花糖機智能機械手有效
| 申請號： | 202021880572.0 | 申請日： | 2020-09-01 |
| 公開（公告）號： | CN213005336U | 公開（公告）日： | 2021-04-20 |
| 發明（設計）人： | 林真 | 申請（專利權）人： | 廣州市赤兔智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J13/08;B25J9/12;B25J15/00;A23G3/10 |
| 代理公司： | 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 顏春艷 |
| 地址： | 511442 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自助 棉花 機智 機械手 | ||
1.一種自助棉花糖機智能機械手，其特征在于，包括：
機械臂組件及用于夾取和檢測木簽的夾頭(5)，所述夾頭(5)固定在所述機械臂組件的動作端；
所述夾頭(5)包括夾簽活動套(51)和用于檢測木簽的光電傳感器(52)，所述光電傳感器(52)位于所述夾簽活動套(51)的入口端。
2.根據權利要求1所述的一種自助棉花糖機智能機械手，其特征在于：
所述光電傳感器(52)包括發射器(521)、接收器(522)及檢測電路板(523)，所述發射器(521)與所述接收器(522)分別固定在所述檢測電路板(523)上，所述發射器(521)與所述接收器(522)相對設置；
所述檢測電路板(523)設有與所述夾簽活動套(51)相對應的通孔(524)，所述發射器(521)與所述接收器(522)位于通孔(524)中心的兩側上。
3.根據權利要求2所述的一種自助棉花糖機智能機械手，其特征在于：
所述夾頭(5)還包括夾頭支架(53)，所述夾簽活動套(51)位于所述夾頭支架(53)的內部，所述檢測電路板(523)固定在所述夾頭支架(53)的一端端部上，所述夾頭支架(53)固定在所述動作端上。
4.根據權利要求3所述的一種自助棉花糖機智能機械手，其特征在于：
所述夾頭支架(53)上設有與所述檢測電路板(523)相對應的穿線孔(531)，所述光電傳感器(52)通過導線穿過所述穿線孔(531)與控制器電連接。
5.根據權利要求2所述的一種自助棉花糖機智能機械手，其特征在于：
所述夾簽活動套(51)還包括若干夾片(512)及空心柱(513)，若干所述夾片(512)呈圓狀均布在所述空心柱(513)的一端端部；
所述夾片(512)呈圓弧狀，若干所述夾片(512)的內壁形成用于夾取所述木簽的圓孔型夾腔(514)。
6.根據權利要求5所述的一種自助棉花糖機智能機械手，其特征在于：
還包括轉動電機(61)；
所述空心柱(513)上設有插孔(511)，所述轉動電機(61)的主軸與所述插孔(511)插接配合。
7.根據權利要求3所述的一種自助棉花糖機智能機械手，其特征在于：
所述夾頭(5)還包括夾頭蓋(54)，所述夾頭蓋(54)與所述檢測電路板(523)位于所述夾頭支架(53)的同一側，所述夾頭蓋(54)與所述夾頭支架(53)通過螺栓相連接。
8.根據權利要求4所述的一種自助棉花糖機智能機械手，其特征在于：
所述機械臂組件包括第一支臂(1)、第二支臂(2)、第三支臂(3)及基座(4)，所述第一支臂(1)通過第一手臂電機(62)與所述基座(4)相鉸接，所述第二支臂(2)通過第二手臂電機(63)與所述第一支臂(1)相鉸接，所述第三支臂(3)通過第三手臂電機(64)與所述第二支臂(2)相鉸接；
所述第一手臂電機(62)、所述第二手臂電機(63)及所述第三手臂電機(64)分別與所述控制器電連接。
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