[實用新型]仿生水下機器人柔性擺動推進裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021877740.0
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN213323617U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 劉硯文
• 申請（專利權）人: 黑龍江展鴻研科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63H21/17;B63H1/36
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本實用新型涉及仿生水下機器人技術領域，且公開了一種仿生水下機器人柔性擺動推進裝置，包括機體，所述機體的內部活動安裝有數量為兩個且均延伸至機體頂部和底部的連接塊，機體的內部固定安裝有數量為兩個的馬達。該仿生水下機器人柔性擺動推進裝置，通過設置馬達，可帶動上下兩側的柔性翼進行擺動，提高擺動效率，結構簡單，有利于該裝置的水下勘探和移動，通過設置電機，可通過電機的轉動帶動曲軸進行轉動，從而對連接板的左側進行頂起和下拉，從而使得尾翼的右側進行前后擺動，從而有利于該機器人的移動，結構簡單，成本較低，并且節(jié)省資源，避免在水下移動時浪費較多的電量。

技術領域

本實用新型涉及仿生水下機器人技術領域，具體為一種仿生水下機器人柔性擺動推進裝置。

背景技術

“仿生機器人”是指模仿生物與從事生物特點工作的機器人，目前在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔任環(huán)境監(jiān)測的任務，具有廣闊的開發(fā)前景。

目前市場上現有的仿生水下機器人都有使用方便和可移動的優(yōu)點，但是現有的仿生水下機器人的柔性推進裝置的結構較為復雜，并且較為浪費資源，給水下勘探帶來了一定的不便，故而提出一種仿生水下機器人柔性擺動推進裝置來解決上述所提出的問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種仿生水下機器人柔性擺動推進裝置，具備結構簡單等優(yōu)點，解決了現有的仿生水下機器人的柔性推進裝置的結構較為復雜，并且較為浪費資源，給水下勘探帶來了一定的不便的問題。

(二)技術方案

為實現上述結構簡單的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種仿生水下機器人柔性擺動推進裝置，包括機體，所述機體的內部活動安裝有數量為兩個且均延伸至機體頂部和底部的連接塊，機體的內部固定安裝有數量為兩個的馬達，馬達的輸出軸處固定安裝有與連接塊固定連接的轉軸，轉軸貫穿并延伸至連接塊的左側并與機體活動連接，上下兩側所述連接塊相背的一側均固定安裝有柔性翼，機體的內部右側頂部和底部均開設有安裝腔，安裝腔的內部活動安裝有貫穿并延伸至機體右側的連接板，連接板的右側固定安裝有尾翼，連接板的上下兩側均通過活動軸與機體活動連接，所述安裝腔的內腔后側壁固定安裝有U形塊，U形塊的內部活動安裝有曲軸，U形塊的底部前側固定安裝有電機，電機的輸出軸貫穿U形塊并與曲軸活動連接，曲軸的外側活動安裝有延伸至U形塊前側的推桿，推桿的外部前側通過轉動軸與U 形支架活動連接，U形支架的正面與連接板固定連接。

優(yōu)選的，所述U形支架的內部開設有與轉動軸相適配的通孔，且轉動軸貫穿通孔并延伸至U形支架的外側。

優(yōu)選的，所述轉動軸的上下兩側均固定安裝有擋板，且擋板的直徑大于轉動軸的直徑。

優(yōu)選的，所述曲軸的外側套接有軸承，且推桿與軸承固定連接。

優(yōu)選的，所述U形塊與U形支架之間的距離大于曲軸的高度，且安裝腔的內腔前后側壁之間的距離大于兩個曲軸的高度與連接板的厚度之和。

優(yōu)選的，所述機體的上下兩側均開設有與連接塊相適配的安裝槽，且轉軸通過軸承座與機體活動連接。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種仿生水下機器人柔性擺動推進裝置，具備以下有益效果：

該仿生水下機器人柔性擺動推進裝置，通過設置馬達，可帶動上下兩側的柔性翼進行擺動，提高擺動效率，結構簡單，有利于該裝置的水下勘探和移動，通過設置電機，可通過電機的轉動帶動曲軸進行轉動，從而對連接板的左側進行頂起和下拉，從而使得尾翼的右側進行前后擺動，從而有利于該機器人的移動，結構簡單，成本較低，并且節(jié)省資源，避免在水下移動時浪費較多的電量。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；